沈煜年
- 作品数：62 被引量：62H指数：5
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 用于双连杆斜碰撞的实验装置及其实验方法
- 本发明公开了一种用于双连杆斜碰撞的实验装置，包括滑动平板机构、滑台机构、双连杆机构、高速摄像机和计算机；所述滑动平板机构和滑台机构均固定在试验平台上，双连杆机构一端与滑台机构固连，另一端与滑动平板机构接触，高速摄像机采集...
- 赵宇航王伟沈煜年
- 文献传递
- 一种变结构两栖多模机器人
- 本发明公开了一种变结构两栖多模机器人，属于智能机器人领域，包括两栖运动的控制系统、飞行执行装置、爬行执行装置、结构件、磁吸附装置、降落架和电池，所述两栖运动控制系统固定在机身结构件的主板之上，电池固定在机身结构件的上方；...
- 沈煜年高晨晖张新翼
- 一种应用于爬壁机器人爪足的干粘附抓附与释放装置
- 本发明公开了一种应用于爬壁机器人爪足的干粘附抓附与释放装置，将若干个干粘附抓附与释放装置布置于爬壁机器人爪足上，以抓附与释放交替进行的方式实现爬行；所述装置包括顶部框架、底部框架、中间框架、粘附子单元、释放子单元和线性致...
- 江兵 刘昆鹏沈煜年王宇
- 变截面柔性杆撞击动力学子结构法研究
- 采用固定界面模态综合子结构法对柔性体的撞击问题进行研究.首先提出研究的力学模型,将模型子结构离散化,导出撞击时多自由度高度非线性的动力学方程,运用无条件稳定的直接积分法(Newmark法)对动力学方程进行求解,得到了变截...
- 沈煜年尹晓春
- 关键词：子结构法
- 文献传递
- 集成式仿真液压制动系统套件
- 本发明提供一种集成式仿真液压制动系统套件，包括弹簧、活塞杆、外壳、端盖，以及设置在外壳内部的活塞式压力传感器组件；外壳内设活塞槽且侧壁上设置螺栓孔；端盖密封活塞槽端口；活塞杆从外壳伸入外壳内活塞槽且沿外壳轴线做直线运动；...
- 王星睿沈煜年韩东宇闫耀龙陈纪韬彭亦鹏
- 文献传递
- 一种测定水凝胶软材料内部应力-应变场的方法
- 本发明公开了一种测定水凝胶软材料内部应力‑应变场的方法，首先制备用于单轴压缩实验的水凝胶圆柱试样，进行水凝胶软材料的单轴压缩实验，获取水凝胶试样的名义应力和名义应变数据，通过有限元软件选取超弹性体材料模型中的polyno...
- 沈煜年覃宗喜
- 一种微管-驱动蛋白输运系统的行走动力学计算方法
- 本发明公开了一种微管‑驱动蛋白输运系统的行走动力学计算方法，首先获得微管‑驱动蛋白输运系统的物理参数，建立微管‑驱动蛋白输运系统的几何模型，对模型的惯性场和变形场进行有限元离散，结合第二类Lagrange方程获得驱动蛋白...
- 沈煜年周怡
- 文献传递
- 双柔性杆弹塑性碰撞动态子结构方法的研究被引量：2
- 2014年
- 针对双柔性杆碰撞问题,考虑杆的弹塑性波传播,推导动力学控制方程,建立动态子结构模型,提出双柔性杆轴向碰撞的动态子结构方法。通过与三维弹塑性动力有限方法的对比表明,该方法的数值计算结果合理、精确,不仅能够计算复杂多变的碰撞力响应和变形响应,而且能够准确计算碰撞弹塑性波的传播,清晰刻画弹塑性波的传播、反射、相互作用等波传播规律。因此,可以作为一种研究多柔性杆弹塑性碰撞响应的有效的数值分析手段。
- 孔德平尹晓春骞朋波沈煜年
- 梁杆碰撞激发瞬态波传播的动态子结构模型被引量：3
- 2013年
- 针对梁杆碰撞问题,通过推导物理坐标和模态坐标下的动力学控制方程,采用黏结接触模型和单轴压缩局部接触模型处理碰撞产生的接触约束,提出一种适用于梁杆碰撞激发瞬态波传播研究的动态子结构模型。与理论解的比较表明,该动态子结构模型具有良好的数值收敛性和较高的计算精度。数值计算结果显示,该模型能够有效地分析碰撞激发的杆中轴向波和梁中弯曲波的传播、反射和相互干涉。借助该模型,分别研究轴向波和弯曲波通过碰撞接触约束的传播效应,研究结果表明,柔性构件碰撞的一个显著特征是波传播效应直接影响碰撞力响应,并使碰撞力响应形式变得异常复杂。
- 王文尹晓春沈煜年董晓云戚晓利
- 关键词：碰撞碰撞力
- 一种基于鸟爪抓握机理的复合栖附装置
- 本发明公开了一种基于鸟爪抓握机理的复合栖附装置，包括爪指机构、爪掌、线收放系统、支架、电池仓、电源、控制器；爪掌和电池仓均固定在支架上；线收放系统的线与爪指机构的外端相连，其余部分固定在支架上；爪指机构未连接线的一端与爪...
- 沈煜年刘博宇
