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王亚飞: 作品数：62 被引量：23H指数：3; 供职机构：上海交通大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金四川省科技计划项目上海市科委重大科技攻关项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

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面向虚拟算法验证的通用虚拟传感数据采集方法及系统: 一种面向虚拟算法验证的通用虚拟传感器模型建模方法，通过建立模型指标，采用基于MCMC方法的新型建模技术，建立真实分布模型，并建立可以纳入虚拟仿真平台的虚拟传感器模型。简化了数据采集阶段的操作，数据的分类和处理可以自动化实...; 王亚飞代堃鹏周志松殷承良

基于分层学习和潜在风险模型的多车轨迹预测系统: 一种基于分层学习和潜在风险模型的多车轨迹预测系统，包括：基于条件变分编码器的候选轨迹生成模块、基于潜在风险模型的指导轨迹生成模块以及再学习模块，候选轨迹生成模块根据周围车辆方历史轨迹序列信息，分别对周围每台车辆生成可行驶...; 王亚飞刘旭磊王凯正周志松殷承良

基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究: 2024年; 半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。; 王元民王亚飞秦文刚陈浩刘银华

全双工双向中继系统性能研究: 近年来,随着以4G为代表的信息与通信技术(ICT)在全球范围的正式商用,无线通信技术正在深刻影响和催化着信息产业的变革,为目前移动互联网的蓬勃发展奠定了坚实的技术基础。无线通信系统的新型空口技术和新型网络架构已成为目前通...; 王亚飞; 关键词：移动互联网可达速率性能分析; 文献传递

用于智能汽车传感器接口系统的实现方法: 一种用于智能汽车传感器接口系统的实现方法，利用动态链接库中的接口类将车载计算平台的硬件接口虚拟化为虚拟接口，在传感器接入硬件接口时，通过调用动态链接库新建一个虚拟接口类对象，并对来自传感器的CAN报文进行校验，识别出传感...; 王亚飞周志松张鑫方凯殷承良; 文献传递

智能驾驶域控制器软件的模块化实现系统: 一种智能驾驶域控制器软件的模块化实现系统，包括：物理接口层、虚拟接口层以及软件功能层，物理接口层转化虚拟接口层和硬件基础层之间的标准信号和物理信号，虚拟接口层共享和交换软件功能层和物理接口层之间的信息；软件功能层由一个或...; 王亚飞周志松陈之楷殷承良龚进峰唐风敏华一丁梁军张炳力张晋东; 文献传递

面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法: 一种面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过车载传感器和路侧传感器获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和路端感知信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的平台信息；在可信度判断阶段，通过辅助...; 王亚飞王凯正周志松刘旭磊殷承良

面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法: 一种面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过车载传感器和路侧传感器获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和路端感知信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的平台信息；在可信度判断阶段，通过辅助...; 王亚飞王凯正周志松刘旭磊殷承良; 文献传递

基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法: 一种基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法，结合神经网络车辆参数模型与车辆动力学物理模型，将神经网络的输出作为车辆动力学模型的参数输入，得到基于神经网络和车辆动力学的混合车辆动力学模型，制定实车实验数据采集方案，...; 王亚飞殷承良周志松籍庆辉; 文献传递

GPS/INS延时估计与基于残差重构的延时补偿算法被引量：9: 2019年; 传感器采样延时是多传感器信息融合过程中面临的一个重要问题,全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)的组合导航系统是智能汽车常用定位方式,但常面对GPS采样延时的问题,因而会造成对INS误差状态的错误估计,影响定位定速的精度.本文针对该问题,在传统的GPS/INS松耦合组合导航模型的基础上提出一种延时估计和补偿的算法.首先建立延时估计模型,估计时间同步误差,然后构建残差传播方程,利用残差重构的方式进行延时补偿,实现基于软件的时间同步.根据试验中对速度、位置误差及均方根误差的分析,改进的滤波算法有效地降低了GPS采样延时引入的误差,提高了定位和定速的精度.; 付廷强马太原王亚飞殷承良; 关键词：延时估计延时补偿组合导航