殷承良
- 作品数：198 被引量：825H指数：16
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目上海汽车工业教育基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法
- 一种面向集中式网联云控平台的信息可信度识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过车载传感器和路侧传感器获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和路端感知信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的平台信息；在可信度判断阶段，通过辅助...
- 王亚飞王凯正周志松刘旭磊殷承良
- 文献传递
- 汽车操纵稳定性测试台架开发被引量：3
- 2004年
- 应用硬件在环仿真技术 ,把汽车操纵稳定性研究传统的虚拟仿真变成具有真实环境的实物仿真。文中搭建了可以用来装载测试元件的台架 ,开发了用于汽车操纵稳定性的控制检测软件。实现了快速开发汽车上关键元件的功能 ,减少实车试验次数 ,缩短研制周期 ,有效降低成本 ,为汽车设计制造提供了一种有效方法。
- 王家辉殷承良张建武
- 一种多源多目标融合移动边缘计算方法及系统
- 本发明涉及一种多源多目标融合移动边缘计算方法及系统，包括如下步骤：获取各MEC站点的剩余能量，设置开闭能量阈值，根据开闭能量阈值和各MEC站点的剩余能量之间的大小关系，确定参与计算的MEC站点；对所有参与计算的MEC站点...
- 夏斌殷承良高飞王宇陈智勇吴越鹏秦文刚
- 基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法
- 一种基于神经网络和物理模型的车辆动力学模拟实现方法，结合神经网络车辆参数模型与车辆动力学物理模型，将神经网络的输出作为车辆动力学模型的参数输入，得到基于神经网络和车辆动力学的混合车辆动力学模型，制定实车实验数据采集方案，...
- 王亚飞殷承良周志松籍庆辉
- 文献传递
- 控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机
- 本发明公开了一种控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，外转轴的第一端设置在第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，第一腔室内外转轴的第一端上设有感应器结构，第一腔室外设有逆变器，逆变器与感应器结构相...
- 张希殷承良沈辉
- 文献传递
- 混联式混合动力驱动系统及其驱动方法
- 本发明提供一种混联式混合动力驱动系统及其驱动方法，该系统的发动机与ISG电机同轴连接，在ISG输出轴端连接一个手动干式离合器，在离合器后端连接手动变速箱，驱动电机通过耦合机构与变速箱输出轴进行力矩耦合。所述驱动方法包括纯...
- 殷承良熊伟威张勇
- 文献传递
- 国内外混合动力公交客车发展现状及其趋势被引量：16
- 2008年
- 随着石油能源逐渐短缺和环境污染增加,迫切需要研究开发新能源公交客车。通过介绍这方面国际发展趋势和国内发展状况,认为发展混合动力汽车是首选。
- 殷承良申善毅
- 关键词：混合动力公交客车
- 一种主动压差式发电尾翼
- 本发明提供一种主动压差式发电尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及固定于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于车辆主体表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设...
- 刘邵勋殷承良潘铮李博远牛志华王荣蓉杨俊辉洪源
- 并联混合动力汽车扭矩协调控制策略仿真研究被引量：25
- 2007年
- 对于使用机械式自动变速器(AMT)的并联式混合动力汽车(PHEV),能量管理策略的实现需要对发动机、电机以及离合器和变速箱进行协调控制,为此,建立一个分层控制系统来管理整车的能量分配和实现整车的能量分配策略。能量管理策略的实现层以改善车辆行驶平顺性和减小离合器磨损为目标,协调控制动力和传动系统,实现能量管理层需要的扭矩分配、工作模式切换以及换档等要求。在Matlab/Simulink环境下建立了并联式混合动力汽车动力传动系统的仿真模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,试验结果表明了控制系统和控制策略的适用性。
- 古艳春殷承良张建武
- 关键词：并联式混合动力汽车机械式自动变速器行驶平顺性离合器磨损
- GPS/INS延时估计与基于残差重构的延时补偿算法被引量：9
- 2019年
- 传感器采样延时是多传感器信息融合过程中面临的一个重要问题,全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)的组合导航系统是智能汽车常用定位方式,但常面对GPS采样延时的问题,因而会造成对INS误差状态的错误估计,影响定位定速的精度.本文针对该问题,在传统的GPS/INS松耦合组合导航模型的基础上提出一种延时估计和补偿的算法.首先建立延时估计模型,估计时间同步误差,然后构建残差传播方程,利用残差重构的方式进行延时补偿,实现基于软件的时间同步.根据试验中对速度、位置误差及均方根误差的分析,改进的滤波算法有效地降低了GPS采样延时引入的误差,提高了定位和定速的精度.
- 付廷强马太原王亚飞殷承良
- 关键词：延时估计延时补偿组合导航
