王宇飞
- 作品数：17 被引量：64H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多模型切换的近空间飞行器鲁棒自适应协调控制
- 近空间飞行器(NSV: Near Space Vehicle)集传统航空器与航天器的优点于一身，在军事和民用方面具备重大的战略价值，已成为各军事强国关注和研究的焦点。近空间飞行器的飞行环境特殊、飞行包络极大，并且在飞行过...
- 王宇飞
- 关键词：近空间飞行器飞行控制系统多模型切换鲁棒控制LYAPUNOV函数
- 近空间飞行器多模型非脆弱软切换跟踪控制被引量：1
- 2011年
- 针对具有强烈非线性、强耦合等特性的变机翼后掠角近空间飞行器,在考虑控制器存在摄动的情况下,设计了多模型非脆弱软切换鲁棒跟踪控制方案。将系统工作空间划分为若干区域,在每一区域建立局部模型,根据跟踪性能指标利用广义系统的方法设计局部控制器,大大减少了计算量和复杂度,同时减弱了对于待定矩阵的限制,更易于求得可行解,从而降低了保守性。由于控制器在模糊了的边界处进行切换,保证了系统状态在切换过程中的平滑性。最后对近空间飞行器在变机翼后掠角过程中的姿态进行跟踪控制,仿真结果表明了该控制系统具有良好的控制性能。
- 王宇飞姜长生吴庆宪
- 关键词：近空间飞行器模糊系统鲁棒控制软切换
- 基于改进L-M算法的NSV姿态系统模糊建模被引量：1
- 2010年
- 为了使T-S模糊系统能够更有效、精确地对非线性系统进行建模,提出了一种用于T-S模糊系统训练的改进的全局收敛Levenberg-Marquardt(L-M)算法,并给出了相应迭代步骤和模糊系统的在线训练方案.该算法是在局部误差界条件下,结合信赖域方法,根据逼近效果实时调节步长,有效避免了Jacobi矩阵奇异,并加快了算法的收敛速率.然后,将该算法应用于T-S模糊系统的训练中,在线调整模糊系统中各线性多项式的参数及模糊隶属度函数的参数,从而使模糊系统不过分依赖于专家经验,并且提高其逼近速度和精度.最后,将该算法运用于NSV姿态系统的T-S模糊建模中.仿真结果表明:该算法可以很好地逼近NSV姿态系统;与标准的L-M算法相比,该算法在保证精度的同时明显提高了收敛速度.
- 王宇飞吴庆宪姜长生
- 关键词：L-M算法
- 近空间高超声速飞行器非线性自适应控制方法
- 本发明公开了一种近空间高超声速飞行器(NHV)非线性自适应控制方法，属于航空航天技术领域的飞行控制方法。该控制方法主要由三个控制律部分组成，包括标称非线性广义预测控制律(NGPC)，B样条递归泛函连接网络(BRFLN)自...
- 都延丽吴庆宪姜长生陈谋王玉惠王宇飞
- 一种基于优化一致性算法的高速飞行器编队控制方法
- 本发明公开了一种基于优化一致性算法的高速飞行器编队控制方法，包括：初始化飞行器状态；在不考虑地球自转的情况下，对长机和从机在空间的运动进行动力学建模；判断飞行器是否为长机；进行长机编队控制，运用比例导引法获取到长机编队控...
- 王文凯都延丽魏昀鹏刘燕斌王宇飞
- 近空间飞行器多模型软切换保性能非脆弱控制被引量：13
- 2012年
- 针对可变机翼后掠角近空间飞行器存在严重非线性、强耦合等特性,在考虑控制器存在摄动的情况下,设计了可以平滑切换的多模型软切换保性能非脆弱控制方案.首先利用可测前提变量将系统的工作空间划分为多个子空间,然后在每一个子空间中根据给定的性能指标设计局部模糊鲁棒保性能非脆弱控制器.由于采用了广义系统的设计方法,有效地减少了求解的计算量和复杂度.系统的全局控制器由各局部控制器进行模糊加权得到,从而实现了软切换.对变机翼后掠角近空间飞行器的仿真实验表明了所提方法是有效的.
- 王宇飞姜长生吴庆宪
- 关键词：近空间飞行器模糊系统软切换非脆弱鲁棒控制
- 基于改进L-M算法的NSV姿态系统模糊建模
- 为了使T-S模糊系统能够更有效、精确地对非线性系统进行建模，提出了一种用于T-S模糊系统训练的改进的全局收敛Levenberg-Marquardt(L-M)算法，并给出了相应迭代步骤和模糊系统的在线训练方案．该算法是在局...
- 王宇飞吴庆宪姜长生
- 关键词：L-M算法
- 文献传递
- 近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制被引量：3
- 2012年
- 针对可变机翼后掠角的近空间飞行器,提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法.首先,将非线性系统的工作空间划分为若干区域,在每一区域建立局部T-S模糊模型;然后,根据性能指标利用广义系统的方法,设计局部鲁棒保性能控制器,从而大大减少了计算量,由于控制器在模糊了的边界处进行切换,保证了系统状态在切换过程中的平滑性;最后,对近空间飞行器在变机翼过程中的姿态进行控制,仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 王宇飞姜长生
- 关键词：鲁棒控制软切换多模型控制近空间飞行器
- 一种时间协同的多高超声速飞行器再入鲁棒制导方法
- 本发明公开了一种时间协同的高超声速飞行器再入鲁棒制导方法，基于能量的三自由度运动方程，建立包含时间约束条件下的多高超声速飞行器再入协同制导问题模型；利用分段函数将协同时间约束转化为归一化的误差约束引入倾侧角幅值更新过程中...
- 魏昀鹏都延丽王文凯刘燕斌王宇飞
- 近空间飞行器的多模型切换控制被引量：11
- 2012年
- 针对受到扰动的变机翼后掠角近空间飞行器,研究一类基于多模型切换的多输入多输出非线性系统的模糊自适应鲁棒控制器的设计问题.通过构造公共Lyapunov函数设计系统的控制器,采用动态面控制方法避免了控制器设计中的计算膨胀问题,利用自适应模糊系统和鲁棒控制项在线消除系统中的未知干扰影响.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 王宇飞吴庆宪姜长生张强
- 关键词：多模型切换模糊系统鲁棒控制近空间飞行器
