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王春慧
作品数:
11
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
宋爱国
东南大学
徐宝国
东南大学
韦明
东南大学
李凡
东南大学
茅晨
东南大学
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王春慧
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宋爱国
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徐宝国
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李凡
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韦明
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刘梁
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1篇
2022
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2019
1篇
2014
2篇
2013
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空间站机械臂六维力传感器高精度小型化在轨标定装置及标定方法
本发明公开了一种空间站机械臂六维力传感器高精度小型化在轨标定装置及标定方法,包括固定支架、三个施力装置和正方形受力块;固定支架呈倒置的“π”型。三个施力装置分别安装在固定支架的两竖板和横板上,且高度能调整。每个施力装置均...
宋爱国
杨述焱
徐宝国
周永辉
谭启蒙
梁常春
韦明
王春慧
李凡
张遂南
文献传递
一种水下三维测力装置
一种水下三维测力装置,包括:三维测力传感器,所述三维测力传感器设于防水耐压筒中,在防水耐压筒上密封连接有筒盖,在筒盖上设有通孔,三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部,在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波...
宋爱国
茅晨
徐保国
武秀秀
潘栋成
陈善广
王春慧
王政
刘梁
文献传递
一种旋转力矩测试装置
本发明公开了一种旋转力矩测试装置,包括底盘、磁流变阻尼器、联轴器、扭矩传感器和臂杆,所述磁流变阻尼器固定在所述底盘上,所述联轴器一端连接所述磁流变阻尼器,另一端连接所述扭矩传感器的输出轴,所述扭矩传感器的输入轴连接所述臂...
徐宝国
李文龙
张大林
宋爱国
付立悦
韦明
姚宇华
王春慧
李凡
文献传递
一种水下三维测力装置
一种水下三维测力装置,包括:三维测力传感器,所述三维测力传感器设于防水耐压筒中,在防水耐压筒上密封连接有筒盖,在筒盖上设有通孔,三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部,在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波...
宋爱国
茅晨
徐保国
武秀秀
潘栋成
陈善广
王春慧
王政
刘梁
文献传递
一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器
本发明公开了一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器,包括“卍”字梁、垂直梁、矩形外框和应变片;“卍”字梁包括十字横梁和四根矩形横梁;十字横梁的中心设置有施力孔,用于力和力矩的施加;十字横梁的四个末端各连接一根矩形横梁,形成...
宋爱国
杨述焱
徐宝国
韦明
王春慧
李凡
姚宇华
李延军
张遂南
晋琼
文献传递
带温度补偿和光纤输出的三维力传感器测量电路及方法
本发明公开了一种带温度补偿和光纤输出的三维力传感器测量电路,包括三路电桥电路、仪用放大器、温度测量模块、STM32F103微控制器、DA输出模块和TTL转光纤模块,每路电桥电路与一个仪用放大器对应连接。本发明还公开了一种...
徐宝国
何小杭
宋爱国
付立悦
赵国普
韦明
姚宇华
王春慧
李凡
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一种水下操作力数据采集系统
本发明公开了一种水下操作力数据采集系统,包括:多维力测量传感器,用于获取水下操作时的多维操作力数据;数据采集电路,用于按照控制指令完成多维力传感器测量信号的实时采集和放大;以太网收发器,用于将采集的信号实时上传至计算机终...
徐宝国
张大林
李文龙
宋爱国
付立悦
韦明
姚宇华
王春慧
李凡
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空间站机械臂六维力传感器高精度小型化在轨标定装置及标定方法
本发明公开了一种空间站机械臂六维力传感器高精度小型化在轨标定装置及标定方法,包括固定支架、三个施力装置和正方形受力块;固定支架呈倒置的“π”型。三个施力装置分别安装在固定支架的两竖板和横板上,且高度能调整。每个施力装置均...
宋爱国
杨述焱
徐宝国
周永辉
谭启蒙
梁常春
韦明
王春慧
李凡
张遂南
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一种水下三维测力装置
一种水下三维测力装置,包括:三维测力传感器,所述三维测力传感器设于防水耐压筒中,在防水耐压筒上密封连接有筒盖,在筒盖上设有通孔,三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部,在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波...
宋爱国
茅晨
徐保国
武秀秀
潘栋成
陈善广
王春慧
王政
刘梁
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一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器
本发明公开了一种高灵敏度低维间耦合的六维力传感器,包括“卍”字梁、垂直梁、矩形外框和应变片;“卍”字梁包括十字横梁和四根矩形横梁;十字横梁的中心设置有施力孔,用于力和力矩的施加;十字横梁的四个末端各连接一根矩形横梁,形成...
宋爱国
杨述焱
徐宝国
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