田园
- 作品数：23 被引量：45H指数：4
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程经济管理建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种足式机器人的局部最优落足点选取方法
- 本发明公开了一种足式机器人的局部最优落足点选取方法，包括以下步骤：步骤1、落足点的地形信息的提取及可落足性的分析；步骤2、建立足式机器人的单腿运动空间；步骤3、分析机体稳定性。步骤4、建立落足点规划的目标函数；步骤5、落...
- 刘琼朱雅光惠记庄牛前明瑞浩程旭东田园石泽
- 文献传递
- 公路发展适应性的理论分析
- 以公路交通适应性的基本涵义为基础,从公路交通宏观适应性和微观适应性两个层面建立公路发展适应性的分析理论与方法。从宏观上研究区域公路网发展与区域社会经济发展之间的关系,并予以量化;从微观上研究区域公路设施对道路交通的适应程...
- 田园彭辉张淼琳
- 关键词：公路适应性协调发展指标体系
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- 一种基于切线交叉法的足式机器人路径规划方法及装置
- 一种基于切线交叉法的足式机器人路径规划方法，包括以下步骤：首先进行环境建模，通过构建障碍物表达模型来描述环境信息，然后在此模型上构造可视切线形成交点网络，最后利用评估函数从交点网络中搜索出一条代价最小的安全通行路径。环境...
- 惠记庄刘琼朱雅光程旭东明瑞浩牛前田园石泽
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- 一种全景拍摄相机支架
- 一种全景拍摄相机支架，包括安装在支撑架上的主杆，所述的主杆能够在高度方向伸缩，主杆的顶端安装工作箱，工作箱的内部设置有旋转机构；待操纵的相机安装在固定夹上，旋转机构连接固定夹并能够带动固定夹水平转动；所述的旋转机构包括电...
- 惠阳程旭东田园
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- 公路建设项目社会经济影响评价指标体系及方法研究
- 2007年
- 随着近年来我国公路建设的迅速发展，公路建设项目所产生的社会经济影响作为公路项目后评价的一项重要内容，已经成为公路建设的决策之一，影响着我国公路建设的健康稳定发展。文章介绍了公路建设项目社会经济影响评价的特点，建立了公路建设项目社会经济影响评价指标体系，并针对公路建设项目社会经济影响存在的难以定量化分析等主要问题，建立了公路建设项目社会经济影响的计量经济学模型。
- 陈江平张凯田园
- 关键词：交通工程公路建设项目社会经济影响评价指标体系计量经济学BP人工神经网络
- 一种足式机器人的局部最优落足点选取方法
- 本发明公开了一种足式机器人的局部最优落足点选取方法，包括以下步骤：步骤1、落足点的地形信息的提取及可落足性的分析；步骤2、建立足式机器人的单腿运动空间；步骤3、分析机体稳定性。步骤4、建立落足点规划的目标函数；步骤5、落...
- 刘琼朱雅光惠记庄牛前明瑞浩程旭东田园石泽
- 公路发展适应性的理论分析
- 以公路交通适应性的基本涵义为基础,从公路交通宏观适应性和微观适应性两个层面建立公路发展适应性的分析理论与方法.从宏观上研究区域公路网发展与区域社会经济发展之间的关系,并予以量化;从微观上研究区域公路设施对道路交通的适应程...
- 田园彭辉张淼琳
- 关键词：公路协调发展区域公路网
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- 高速公路隧道机电系统运行状态综合评价研究
- 我国公路隧道的数量与规模不断扩大,存在事故频繁发生且危害程度大的现象,交通安全形势日益严峻。机电系统是隧道正常运营的重要支撑,对其运行状态的监测与评价是隧道运营管理的需求。研究建立一套科学的隧道机电系统运行状态评价体系及...
- 田园
- 关键词：高速公路隧道机电系统综合评价
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- 基于可持续发展的公路建设项目目标持续性评价指标体系及方法研究被引量：2
- 2008年
- 本文针对我国公路建设项目目标持续性评价存在的问题,分析了公路建设项目目标持续性的含义及公路建设项目目标持续性应遵循可持续发展的目标,即与社会经济、环境资源、公路建设项目运营及管理体制与政策保持协调发展,从而使项目本身可持续发展,并提出了可持续发展的目标持续性评价原则,最后采用物元分析法建立了可持续发展的目标持续性评价指标体系及模型。
- 陈江平田园
- 关键词：公路项目可持续发展指标体系物元分析法
- 一种拾物器
- 本实用新型属于拾物器技术领域，具体涉及一种拾物器，包括主杆、套管、抓兜和拉簧；所述主杆上套接有套管，所述主杆上与套管连接处设置有弹簧片，所述主杆顶部设置有抓兜；所述抓兜包括抓兜框架、抓爪、和网兜，所述抓兜框架的上沿设置有...
- 惠记庄程旭东田园石泽牛前
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