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白冰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇食指
  • 1篇欠驱动
  • 1篇无名
  • 1篇无名指
  • 1篇小指
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人领域
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇长春工业大学

作者

  • 1篇田建成
  • 1篇夏远东
  • 1篇王敏
  • 1篇安东宁
  • 1篇王壮旭
  • 1篇丁金阳
  • 1篇张楠
  • 1篇高宏伟
  • 1篇王锋
  • 1篇白冰
  • 1篇唐新星
  • 1篇张习烨

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
欠驱动五指机械手
本实用新型涉及一种欠驱动五指机械手，属于机器人领域。分别具有手指侧摆电机和弯曲电机驱动的拇指、食指、中指、无名指和小指分别与手掌固定连接，其中的拇指、食指、中指、无名指和小指结构相同。在2个电机驱动下，分别实现手指的侧摆...
唐新星张习烨白冰张楠丁金阳安东宁王壮旭王敏田建成高宏伟王锋夏远东
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