张习烨
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家级大学生创新创业训练计划吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程天文地球更多>>
- 欠驱动五指机械手
- 本实用新型涉及一种欠驱动五指机械手，属于机器人领域。分别具有手指侧摆电机和弯曲电机驱动的拇指、食指、中指、无名指和小指分别与手掌固定连接，其中的拇指、食指、中指、无名指和小指结构相同。在2个电机驱动下，分别实现手指的侧摆...
- 唐新星张习烨白冰张楠丁金阳安东宁王壮旭王敏田建成高宏伟王锋夏远东
- 文献传递
- 欠驱动五指灵巧手及控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 模拟人手的生理结构,创建一种新型欠驱动五指灵巧手系统。介绍了欠驱动灵巧手的结构,提出一种基于欠驱动关节机构顺序驱动的方法;从运动学的角度出发,使用Matlab Robotics Toolbox绘制了手指指尖运动的工作空间域,并与采用关节同时驱动的指尖运动的工作空间域进行了对比,结果表明关节结构顺序驱动方法具有更大的工作域空间;最后,介绍了控制系统方案与电路,初步实现了欠驱动五指灵巧手的弯曲/伸展与内收/外展运动,其控制效果良好。
- 张习烨唐新星张楠倪涛
- 关键词：ROBOTICSTOOLBOXPWM调速
- ADCP传感器水下垂直度调整装置
- 本发明涉及一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，属于水文监测领域。蜗轮蜗杆变速箱固定安装在固定框架上，固定框架固定在预制地基上；摇臂机构的套筒与蜗轮蜗杆变速箱的蜗轮轴间隙配合；十字轴调整机构安装在固定框架上，ADCP传感...
- 唐新星卫臻何立鹏孙建伟姜大伟张邦成王卫平张习烨路贺刘溢泉王帅国丁金阳
- 文献传递
- 欠驱动灵巧手机构设计被引量：2
- 2014年
- 设计了欠驱动灵巧手的机械结构。在分析人手的特点以及现有欠驱动灵巧手机构设计上存在的缺点,设计了灵巧手机构原理模型,并在此基础上设计了3关节、4自由度的欠驱动机械手结构,包含手指基座传动机构、掌骨关节指段、近掌骨关节指段、远掌骨关节指段,在3个电机驱动下,各关节指段通过腱绳实现运动与力的传递;对机构的运动学进行了分析,并绘出了指间的运动空间;利用ADAMS对动力传动机构、关节转矩进行了仿真,仿真结果表明,手指基座的传动精度较高,且关节在运动过程中力矩变化不大。
- 唐新星张楠张习烨周鹏飞
- 关键词：运动学方程动力学仿真
- 欠驱动五指灵巧手机构设计及控制系统研究
- 随着科技发展与社会进步,对多指机器人灵巧手的研究已经成为众多高校所研究的对象。在机器人灵巧手的研究领域,灵巧手的机械结构、驱动与控制方案仍然是最为核心的课题。仿人机械手的研究已经集中了机构学、通信科学、控制论、电工电子等...
- 张习烨
- 关键词：欠驱动控制系统
- 文献传递
- ADCP传感器水下垂直度调整装置
- 本实用新型涉及一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，属于水文监测领域。蜗轮蜗杆变速箱固定安装在固定框架上，固定框架固定在预制地基上；摇臂机构的套筒与蜗轮蜗杆变速箱的蜗轮轴间隙配合；十字轴调整机构安装在固定框架上，ADCP...
- 唐新星卫臻何立鹏孙建伟姜大伟张邦成王卫平张习烨路贺刘溢泉王帅国丁金阳
- 文献传递
- ADCP传感器水下垂直度调整装置
- 本发明涉及一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，属于水文监测领域。蜗轮蜗杆变速箱固定安装在固定框架上，固定框架固定在预制地基上；摇臂机构的套筒与蜗轮蜗杆变速箱的蜗轮轴间隙配合；十字轴调整机构安装在固定框架上，ADCP传感...
- 唐新星卫臻何立鹏孙建伟姜大伟张邦成王卫平张习烨路贺刘溢泉王帅国丁金阳
