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白利勇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇中型组足球机...
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇ROBOCU...
  • 1篇智能体
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉图像
  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇图像识别
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇本体
  • 1篇ROBOCU...

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇黄鸿
  • 2篇赵增荣
  • 2篇白利勇

传媒

  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
Robocup中型组足球机器人设计简述
随着足球机器人比赛在国内的展开,越来越多的大学和科研机构开始研究设计足球机器人,Robocup 中型组机器人由于涉及众多高科技领域成为了研究的重点,本文对Robocup中型组足球机器人的设计做了简单的介绍。
白利勇黄鸿赵增荣
关键词：ROBOCUP视觉系统多智能体本体
文献传递
基于Robocup中型组足球机器人视觉图像识别的一种快速算法
根据Robocup中型组足球机器人比赛的规则要求,机器人可以通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性以及准确性的要求,本文提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,这种方法通过试验验证了其有效性,并...
白利勇黄鸿赵增荣
关键词：足球机器人机器人视觉图像分割图像识别
文献传递
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