耿帅
- 作品数：12 被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军94303部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于单摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法
- 本发明涉及动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法。在无负载的前提下，同步采集一组图像序列S<Sub>1</Sub>-S<Sub>n</Sub>；加载负载后，同步采集一组图像序列A<Sub>1</Sub>-A<Sub>m<...
- 资新运耿帅赵姝帆陈子建王迎张卫锋刘洋
- 基于工业摄像技术的动态轴功率测量
- 2016年
- 基于工业摄像技术提出一种非接触测量传动轴动态轴功率的方法。首先设计了轴功率测量系统,提出了测量轴转速和轴转矩的方法。通过数字散斑的相关搜索和亚像素计算等手段,测得轴转速和转矩值,最终计算得出轴功率。为验证本文方法的测量精度,搭建了车载试验系统,并在底盘测功机上对其进行了实际测量试验。试验结果表明:提出的轴功率测量方法得到的结果与底盘测功机测量结果变化趋势一致,其相对误差平均值为9.37%。其中轴转速的测量范围可以覆盖整个过程,测量值波动较小,与底盘测功机测量结果基本一致,其相对误差平均值为0.73%,抗噪能力强;轴转矩的测量范围可覆盖部分高转矩,测量值波动较大,两者测量结果趋势一致,其相对误差平均值为15.15%,抗噪能力较弱。本文方法克服了一些传统测量方法的不足,为解决轴功率动态测量提供了一种新思路。
- 资新运钱仁军赵姝帆耿帅张卫锋
- 关键词：数字图像相关转速测量转矩测量梯度法
- 基于燃油计量阀的高压油泵动态特性仿真分析被引量：4
- 2017年
- 以某型基于燃油计量阀的高压油泵为研究对象,在介绍其工作原理的基础上,利用AMESim软件建立高压油泵及共轨管的仿真模型,并通过高压油泵性能试验验证仿真模型的准确性,最后利用模型分析燃油计量阀控制信号的频率和占空比以及驱动轴转速对高压油泵动态特性的影响。结果表明:燃油计量阀控制信号的频率对高压油泵动态特性的影响较小,而燃油计量阀控制信号的占空比和驱动轴转速对高压油泵动态特性的影响较大。随着燃油计量阀控制信号占空比的减小以及驱动轴转速的增大,高压油泵输出高压燃油的响应加快,泵油能力增强。
- 安士杰周磊杨昆张萍耿帅
- 关键词：高压油泵动态特性仿真
- 蓄电池叉车调速器MOSEFT管栅极电阻计算与模拟分析
- 2014年
- 针对蓄电池叉车调速器MOSFET功率管在关断过程中易产生尖峰电压的问题,根据IPB025N10N型MOSFET功率管驱动电路各参数之间的关系,推导出适合调速器功率管正常工作的最小栅极电阻值,经过仿真和实验证明,调整驱动电阻值能够解决尖峰电压问题,从而保证蓄电池叉车的高速变频调速器可靠运行。
- 朱俊臻康少华黎云兵黄林耿帅
- 关键词：调速器尖峰电压
- 基于双摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法
- 本发明涉及动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法。在无负载的前提下，同步采集两组图像序列S<Sub>11</Sub>-S<Sub>1n</Sub>、S<Sub>21</Sub>-S<Sub>2n</Sub>；加载负载后，...
- 资新运耿帅王迎张英锋庞海龙赵姝帆
- 基于单摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法
- 本发明涉及基于单摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法。在无负载的前提下，同步采集一组图像序列S<Sub>1</Sub>‑S<Sub>n</Sub>；加载负载后，同步采集一组图像序列A<Sub>1</Sub>‑A...
- 资新运耿帅赵姝帆陈子建王迎张卫锋刘洋
- 文献传递
- 应变式扭矩传感器的分析及ANSYS仿真被引量：13
- 2014年
- 介绍几种常用扭矩传感器,详细介绍了应变片式扭矩传感器原理、工程应用,并分析了应变式扭矩传感器的理论依据和应变片的黏贴;运用ANSYS仿真分析了传动轴的应力应变,对理论和应变片的黏贴位置进行了验证。
- 资新运赵姝帆耿帅庞海龙
- 关键词：扭矩应变片
- 基于二自由度模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究被引量：8
- 2014年
- 对无人驾驶车辆前后轮胎所受的侧偏力进行分析,求解出该车的运动微分方程,并基于此建立一个二自由度模型,用Matlab/Simulink软件对其进行仿真,通过一个转向实例验证该模型的有效性。利用GPS采集的点建立一条无人车的预期轨迹,通过控制转角的输入控制车辆转向,初步实现轨迹的跟踪,为无人车轨迹跟踪控制的研究提供重要的理论依据。
- 秦万军徐友春李明喜耿帅李欣莹
- 关键词：无人驾驶车辆MATLAB/SIMULINK
- 智能车辆双目立体视觉测距算法被引量：4
- 2015年
- 将双目视觉测距与智能车辆实验平台相结合,提出基于智能车辆实验平台的双目测距算法,并详细阐述算法流程、双目测距原理及实现过程。实车实验结果表明,该算法能够满足智能车测距要求。
- 李建文张鹏李永乐耿帅朱增辉
- 关键词：双目视觉智能车辆测距算法
- 动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置
- 本实用新型涉及动力装置中轴物理参数的测量装置，进一步涉及动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置。动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置，包括：动力装置(4)，负载(5)，传动轴(6)，还包括：第一随机标识图案、第二随机标...
- 资新运耿帅王迎柳贵东卜建国赵姝帆
- 文献传递
