胡玉兰
- 作品数：99 被引量：154H指数：6
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于矩形的三维物体位姿估计研究被引量：6
- 2009年
- 本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明,该算法具有很好的实时性。
- 秦丽娟胡玉兰魏英姿王红周越
- 关键词：位姿估计
- 一种冰上移动机器人
- 一种冰上移动机器人，包括载物台、气泵、主齿轮、副齿轮、电机和主支撑台。所述的气泵设有喷气口，气泵顶端固定连接载物台，气泵底端固定连接主齿轮，主齿轮固定连接主支撑台，电机通过电机支架固定在主支撑台上，电机输出轴装有副齿轮，...
- 秦丽娟胡玉兰
- 文献传递
- 微间隙电解辅助激光微细加工装置
- 本实用新型提供一种微间隙电解辅助激光微细加工装置，包括盛放有电解液的工作箱，所述工作箱上方设有伺服进给装置，所述伺服进给装置通过夹具安装有工件，所述工件浸入所述电解液内，所述工件的一侧设有激光器及聚焦系统，另一侧设有电极...
- 胡玉兰孙爱西常偊舶杨斯涵
- 文献传递
- 地面移动机器人仿真系统的几何建模研究
- 几何建模作为视景仿真系统的重要组成部分,直接影响着系统的真实性和交互性。本文以地面机器人仿真系统为应用背景,重点论述了基于Creator的几何建模关键技术,包括:基于多边形的组合建模、数据层次结构、优化数据库等。在此基础...
- 秦丽娟胡玉兰魏英姿王红周越
- 关键词：地面移动机器人视景仿真系统
- 文献传递
- 一种参数自适应的PCNN图像分割算法被引量：2
- 2014年
- 文章利用用粒子群优化(PSO)算法优化脉冲耦合神经网络(PCNN)的参数,其中将从训练图像中提取熵和能量的比值作为PSO的适应度函数,提出了一种参数自适应的PCNN图像分割方法。最终通过Matlab仿真实验证明了该方法具有较好的分割性能,该方法不但能够正确地完成图像分割,而且也省去了人为设置PCNN参数的麻烦。
- 李东昇胡玉兰李文凤李莹
- 关键词：图像分割脉冲耦合神经网络粒子群优化算法适应度函数
- 改进的遗传算法在复杂系统中的应用被引量：3
- 2005年
- 针对简单遗传算法在对复杂问题求解中出现的缺点,提出了改进的遗传算法.此算法通过多层次实数基因编码来表示种群个体,有效地提高复杂结构模型求解的质量和效率,并以此算法设计的二维机械手为例,说明其优越性.
- 郗恺胡玉兰王立新
- 关键词：实数编码
- 一种抗强冲击和耐高压的温度压力传感器组合装置
- 一种抗强冲击和耐高压的温度压力传感器组合装置，包括温度传感器、压力传感器、基于温度压力传感器的DSP检测系统和直流稳压电源，基于温度压力传感器的DSP检测系统，包括箱体和DSP检测单元电路，DSP检测单元电路设置在箱体内...
- 刘军胡玉兰周锡青孙国栋
- 文献传递
- 一种可上下楼梯的电动轮椅
- 一种可上下楼梯的电动轮椅，包括座椅、固定支撑架、摆动支撑臂。两个固定支撑架和两个摆动支撑臂均分别安装有六个充气轮和四个充气轮，充气轮与固定支撑架和摆动支撑臂通过轮轴连接并通过链轮传动，分别构成固定支撑轮组和摆动支撑轮组。...
- 秦丽娟胡玉兰
- 文献传递
- 遗传算法在人工生命中的应用被引量：3
- 2007年
- 讨论了人工生命仿真模型的建立方法,设计了一个基于遗传算法的人工生命模型及其模拟实现.计算和研究了虚拟环境中生物在进化过程中的演变规律和涌现特征,模拟和解释了一些简单的生态行为和进化规律,这种通过进化的方法进行系统复杂性模拟的思想,对于学习认知进化和群体智能具有一定的参照意义。
- 华宇宁胡玉兰野莹莹
- 关键词：遗传算法人工生命
- 基于D-S证据理论改进方法的目标识别
- 针对目标识别的基本可信度分配在实际应用中难以解决的问题，提出一种基于神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器数据融合的改进方法。该方法利用D-S理论来表示和处理不精确的、模糊的信息，利用神经网络来处理证据理论中的基本可信...
- 胡玉兰范晓静
- 关键词：D-S证据理论神经网络数据融合目标识别
- 文献传递
