秦丽娟
- 作品数：61 被引量：78H指数：4
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学理学更多>>
- 基于矩形的三维物体位姿估计研究被引量：6
- 2009年
- 本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明,该算法具有很好的实时性。
- 秦丽娟胡玉兰魏英姿王红周越
- 关键词：位姿估计
- 基于深度学习的交通标志物识别研究
- 2021年
- 随着城市交通流量日益增大,交通管制难度也不断增大。拥堵、路况复杂等因素,不仅对交通管制形成严峻挑战,作为驾驶员来说,也是压力倍增。针对这种形式,相关人员陆续着手研发智能交通系统(TSI),TSI自诞生以来,在缓解交通拥堵和强化交通管制方面发挥着越来越重要的作用,TSI的应用越来越广泛。不管是无人驾驶技术,还是智能辅助驾驶系统,都对TSI有着不同的程度的依赖和需求;同时,日新月异的信息技术和大数据处理,也让TSI面临着新的挑战。交通标识物的识别研究,是TSI当中最重要的一个研究方向,且变得越来越重要。本文基于SVM网络的变形,优化出一种基于卷积神经网络一对多SVM交通标志物识别算法,其次,在交通标志物检测方面,在的卷积神经网络基础上,结合深度学习对检测算法做出优化和改进。
- 秦丽娟闫昊男
- 关键词：卷积神经网络信息技术交通管制智能交通系统无人驾驶技术
- 一种冰上移动机器人
- 一种冰上移动机器人，包括载物台、气泵、主齿轮、副齿轮、电机和主支撑台。所述的气泵设有喷气口，气泵顶端固定连接载物台，气泵底端固定连接主齿轮，主齿轮固定连接主支撑台，电机通过电机支架固定在主支撑台上，电机输出轴装有副齿轮，...
- 秦丽娟胡玉兰
- 文献传递
- 单目视觉测量方法的求解几何空间研究被引量：1
- 2013年
- 针对交于两点空间直线视觉测量方法提出一种新的求解方法,这种求解方法计算速度快同时能够保证解的唯一性。应用该求解方法的前提条件是满足单调性,找到能够使得求解方法满足单调性的几何空间,从而保证视觉测量方法收敛到正确解。研究了能够使得求解方法满足单调性的几何空间并给出了详细的证明过程。求解几何空间的研究能够为迭代求解方法的应用提供理论基础,指导视觉测量算法的应用。
- 秦丽娟
- 关键词：视觉测量
- 地面移动机器人仿真系统的几何建模研究
- 几何建模作为视景仿真系统的重要组成部分,直接影响着系统的真实性和交互性。本文以地面机器人仿真系统为应用背景,重点论述了基于Creator的几何建模关键技术,包括:基于多边形的组合建模、数据层次结构、优化数据库等。在此基础...
- 秦丽娟胡玉兰魏英姿王红周越
- 关键词：地面移动机器人视景仿真系统
- 文献传递
- 一种双层转盘式育种激光自动切片取样机
- 本发明公开了一种作物育种激光自动切片取样机结构装置，目的在于提供一种新型的作物育种激光自动切片取样机。农作物育种切割，因其籽粒形态和外形尺寸差异度大，目前采用一般方法难以实现自动化切割取样，多采用人工切除法，效率低，准确...
- 魏英姿谷侃锋戴敏闫广志秦丽娟
- 一种可上下楼梯的电动轮椅
- 一种可上下楼梯的电动轮椅，包括座椅、固定支撑架、摆动支撑臂。两个固定支撑架和两个摆动支撑臂均分别安装有六个充气轮和四个充气轮，充气轮与固定支撑架和摆动支撑臂通过轮轴连接并通过链轮传动，分别构成固定支撑轮组和摆动支撑轮组。...
- 秦丽娟胡玉兰
- 文献传递
- 基于Sugeno模糊模型的ANFIS在手势识别中的应用被引量：1
- 2016年
- 手势识别正在成为人机交互技术研究中的一种重要模式,运用摄像机和计算机视觉技术捕获静态手势图像,在YCr Cb空间下利用高斯分布对肤色建模,通过计算背景颜色像素概率分割出干净的手势图像,再采用基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊推理系统识别手势。与传统的神经网络识别系统相比,该识别方法具有较好的自适应性和鲁棒性。实验结果表明,基于Sugeno模糊模型的自适应神经-模糊推理系统能够有效地进行特征学习,正确识别率可以达到95%左右,是一个非常有效的静态手势识别方法。
- 蒋磊磊秦丽娟李武举
- 关键词：人机交互手势
- 排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术被引量：10
- 2006年
- 精确的碰撞检测对提高虚拟现实系统的沉浸性、真实感至关重要。但是Vega只对碰撞检测提供了有限的支持,为提高碰撞检测的实时性和精确度,提出了分块设置掩码、动态加载相交矢量、在运动物体易发生碰撞的部位放置相交矢量以及物体高速运动时引进距离因子等方法。有效的解决了排爆机器人训练仿真系统中遇到的各种碰撞检测问题。
- 丁伟利郝颖明朱枫秦丽娟刘晓民
- 关键词：虚拟现实碰撞检测排爆机器人
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究被引量：21
- 2010年
- 路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题。本文针对机器人路径规划问题,提出了基于遗传算法的解决方案。在遗传算子的设计中,通过加入自适应调整方法使得算法更加完善,解决进化过程中因陷入局部极小值而不能到达目标点的问题。最后,在模拟环境下进行路径规划仿真,验证了算法的有效性。
- 郝博秦丽娟姜明洋
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法
