谢世杰
- 作品数：11 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析
- 2000年
- 利用返回差条件 ,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件。通过解Hamilton- Jacobi方程获得一种新的非线性最优调节设计方法 ,并证明该方法对模型的不确定性具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。
- 谢世杰于茜吴旭光徐德民
- 被动式电动加载系统用角加速度计设计
- 2010年
- 针对光电编码器间接测量电机转轴角加速度时存在易受干扰、计算量大和存在较大延迟等问题,利用牛顿运动学第一定律,通过分析角加速度与转矩的关系,将对角加速度的测量转换为对转矩信号的测量,设计了应用于被动式电动加载系统的角加速度计。试验结果表明,该角加速度计设计合理,精度高、温漂小、动态响应快、抗干扰能力强,有效解决了被动式电动加载系统角加速度的测量问题。
- 李兵强林辉谢世杰
- 关键词：角加速度计电机控制转矩传感器
- 非线性系统鲁棒H<,∞>控制研究
- 该论文主要研究非线性系统的鲁棒H<,∞>控制,形成了较为系统的非线性系统H<,∞>控制设计理论,并将研究结果应用于机器人的伺服控制和鱼雷航向系统控制,取得了良好的设计效果.
- 谢世杰
- 关键词：非线性系统鲁棒性非线性调节器鱼雷
- 文献传递
- 飞机电刹车驱动器设计与研究被引量：3
- 2012年
- 以飞机全电刹车为研究背景,介绍了飞机电刹车系统的组成。设计了以飞机直流电为驱动电源、无刷直流电动机作动器为控制对象的飞机电刹车驱动器。借助MATLAB,对电刹车驱动器进行仿真。仿真结果和实验结果表明,刹车驱动器设计合理,性能优良。
- 谢世杰林辉戴志勇
- 关键词：无刷直流电动机数学模型
- 基于FPGA的无刷直流电动机控制系统研究被引量：1
- 2011年
- 研究一种基于FPGA实现无刷直流电动机闭环调速的控制策略和系统设计方法,建立增量PID算法和SPWM调制FPGA IP核。通过分时复用技术,对SPWM调制模块进行优化,可在满足系统动态性能的前提下,大大节省系统资源。实验结果也证明了这种基于FPGA实现电机调速控制的策略和系统结构的有效与可行,其突出优点在于简化了控制系统外围电路,显著提高系统的可靠性。
- 戴志勇齐蓉谢世杰
- 关键词：现场可编程门阵列无刷直流电动机SPWMPID
- 飞机全电刹车高压驱动器设计与研究被引量：2
- 2012年
- 设计了一种飞机全电刹车高压驱动器,介绍了飞机全电刹车整体结构,阐述了防滑控制器、驱动控制器与机电作动机构的功能。具体设计了以DSP+CPLD为控制核心的硬件设计和以电流环、速度环和刹车压力环三闭环控制为控制策略的软件设计。实验结果表明,驱动器软件、硬件设计合理,正确。驱动器能够完成飞机刹车功能,性能良好,可靠性高。
- 谢世杰林辉戴志勇
- 关键词：飞机刹车无刷直流电机DSPCPLD
- 基于滑模变结构的飞机防滑刹车控制器设计被引量：3
- 2013年
- 以飞机全电刹车为研究背景,采用滑模变结构控制策略,设计刹车防滑控制策略,解决传统刹车效率低、机轮深度打滑、低速刹车性能差等问题。在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计滑模面,实现刹车防滑控制。由于滑模控制的强鲁棒性,可有效提高系统的抗干扰能力。仿真结果可知,滑移率控制在最佳滑移率附近,刹车效率高,可消除机轮深度打滑现象,防滑效果优良。
- 林辉谢世杰
- 关键词：全电刹车滑模控制滑移率
- 不确定性非线性系统借助量测反馈的鲁棒控制
- 2001年
- 主要讨论不确定非线性系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian- Jacobi不等式 ,给出一种控制器和观测器设计方法 ,然后利用配方方法 ,分析由所设计的动态控制器所构成闭环系统对模型不确定性具有较强的鲁棒性。
- 谢世杰王晓利徐德民
- 关键词：不确定性非线性系统鲁棒控制
- 非线性调节器和L_2增益最优控制
- 2000年
- 利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 L2 增益最优控制的统一结果。同时讨论了在满足一定条件时 ,这种设计方法对模型误差具有较强的鲁棒性 。
- 谢世杰徐德民于茜王晓利
- 关键词：HAMILTON-JACOBI方程非线性调节器L2增益最优控制
- 飞机低压全电刹车驱动控制器设计与研究被引量：1
- 2012年
- 叙述了某飞机全电刹车系统驱动控制器的硬件电路和控制策略,建立了无刷直流电机和系统整体的仿真模型,利用matlab/simulink,对系统整体进行了仿真验证。实验结果表明,驱动控制器超调小、稳态精度高、性能优良。能够很好的满足刹车系统性能要求。
- 林辉谢世杰李兵强
- 关键词：飞机全电刹车无刷直流电机MATLAB/SIMULINK
