贺铁光
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
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- 一种变电站巡检机器人导航定位方法
- 本发明公开了一种变电站巡检机器人导航定位方法，主要通过检测循迹导航灯在红外热像仪成像的位置，从而确定小车的移动方向，实现循迹的目的；在移动过程中要对机器人定位，主要通过水平旋转云台至定位导航灯在红外热像仪的成像位于中心，...
- 樊绍胜贺铁光刘春艳周多思王畅贺亮尹自力刘坚易笃越
- 文献传递
- 一种防虚接和误遮挡的光检测式压板保护装置
- 本发明涉及一种防虚接和误遮挡的光检测式压板保护装置，其技术特点：包括校准部件、红外传感器、中央处理器，所述校准部件由黏贴片和校准点组成并以绝缘方式安装在硬压板连片上；所述中央处理器与红外传感器连接在一起组成前障碍无线感应...
- 袁翔贺铁光吴小勇唐明家李国强徐宇新李勃高圣源江妍
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- 低压台区电表所在相线的识别方法
- 本发明公开了一种低压台区电表所在相线的识别方法，包括集中器和电能表约定相线标志码和引导码的格式；集中器分时、分相发送相线请求通信帧给电能表，请求电能表返回各电能表所在相线的信息；电能表组成相线回复通信帧，并在相线回复通信...
- 朱佐平贺铁光贺常德刘小江许弢张尉夏晓霖郭冰
- 文献传递
- 一种变电站巡检机器人导航定位方法
- 本发明公开了一种变电站巡检机器人导航定位方法，主要通过检测循迹导航灯在红外热像仪成像的位置，从而确定小车的移动方向，实现循迹的目的；在移动过程中要对机器人定位，主要通过水平旋转云台至定位导航灯在红外热像仪的成像位于中心，...
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- 基于双视频信息融合的变电设备状态监测方法及应用
- 2015年
- 根据当前变电设备监测的应用现状,提出一种基于SD-MSR的对比度增强双视频融合方法,将两个互补型对数作为强度传递函数,得到两个具有互补特性的Retinex输出量,进而结合高斯函数标准偏差计算各分量加权系数,通过加权求和得到不同尺度下融合结果,增益求和并动态调整后得到融合图像,该方法将图像增强和融合同时进行,减少变换次数提高运算效率,同时突出源图像高亮和阴影细节,与梯度方法和小波方法进行主观客观双重评价,该方法视觉表现更佳,细节更丰富。进而将该方法应用于一套变电设备状态监测系统,取得了良好效果。
- 贺铁光钟树彬胡利娜樊绍胜
- 基于灯光追踪与红外图像校准的变电站巡检机器人导航定位方法被引量：2
- 2015年
- 提出了一种基于灯光追踪与红外图像的导航定位方法,该方法首先在机器人行走路线附近固定点放置导航灯,然后通过红外热像仪对导航灯进行图像采集,再利用图像相关算法对采的图像进行处理,最后通过确定导航灯在红外摄像仪中成像大小、位置与实际导航灯位置对应关系,完成机器人的导航与定位,从而实现对变电站设备的实时监测。实验结果表明,该方法实现了精度较高的自主导航定位,环境适应性好,能够满足变电站巡检需求。
- 贺铁光甘彬刘春艳樊绍胜
- 关键词：变电站巡检机器人导航定位
