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刘春艳

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：国网湖南省电力公司湘潭供电分公司更多>>
发文基金：湖南省高校创新平台开放基金长沙市科技局科技项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇灯光
  • 1篇电站
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇红外
  • 1篇变电
  • 1篇变电站
  • 1篇变电站巡检机...

机构

  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇国网湖南省电...

作者

  • 1篇樊绍胜
  • 1篇贺铁光
  • 1篇刘春艳
  • 1篇甘彬

传媒

  • 1篇电力学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于灯光追踪与红外图像校准的变电站巡检机器人导航定位方法被引量：2
2015年
提出了一种基于灯光追踪与红外图像的导航定位方法,该方法首先在机器人行走路线附近固定点放置导航灯,然后通过红外热像仪对导航灯进行图像采集,再利用图像相关算法对采的图像进行处理,最后通过确定导航灯在红外摄像仪中成像大小、位置与实际导航灯位置对应关系,完成机器人的导航与定位,从而实现对变电站设备的实时监测。实验结果表明,该方法实现了精度较高的自主导航定位,环境适应性好,能够满足变电站巡检需求。
贺铁光甘彬刘春艳樊绍胜
关键词：变电站巡检机器人导航定位
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共1页<1>
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