赵勇
- 作品数：16 被引量：39H指数：5
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>
- 煤矿瓦斯抽放用水环真空泵工作液温度调节控制系统研究被引量：6
- 2019年
- 煤矿瓦斯抽放系统耗电量大,水环真空泵运行效率低。在测试水环真空泵工作液入水口温度与吸气量关系基础上,提出了一种水环真空泵工作液温度调节控制方法。优化了水环真空泵工作液冷却循环系统,完成了系统硬件设计选型,并进行了系统软件设计,通过PLC对变频电机的闭环控制实现了对工作液温度的实时调节。试验证明,该控制方法能有效降低水环真空泵的入水口工作液温度,从而增大水环真空泵的吸气量,并有节能效果。
- 赵勇孟凡瑞赵国勇赵玉刚孙海波张丽丽
- 关键词：瓦斯抽放水环真空泵温度控制变频
- 基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究被引量：5
- 2015年
- 连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。
- 赵勇王士军刘敦宁郑晓龙张军伟
- 关键词：自适应逆控制数学描述影响因素
- 微喷带激光打孔机的设计研究被引量：2
- 2018年
- 针对传统的微喷带机械打孔机在打孔过程中存在的打孔针更换麻烦、打孔精度不高和工作效率低等问题,设计了一款微喷带激光打孔机。其机械部分以抻带机构、垂直进给机构与牵引带机构三个部分为主,控制部分以触控一体机与触摸屏为上位机,以SZ-B-V4数字控制卡和PLC为下位机,共同控制激光发生器、激光扫描振镜和伺服电动机实现高速精密打孔,设计了触摸屏与PLC程序。经调试及应用,在速度10m/min^30m/min下,该装置实现了对通孔直径0.2mm^1mm打孔的功能,且打孔圆度比较理想,大大提高了打孔加工效率,推动了微喷带的普及。
- 梁振春赵国勇许云理朱培宇苏宇赵勇
- 关键词：微喷带触摸屏
- 柔性化微喷带激光打孔夹具的设计被引量：2
- 2019年
- 针对厚度1.2mm以下的软质微喷带在激光打孔过程中存在的易变形、调试繁琐和对中操作不便等问题,专门设计了一套柔性化程度高和通用性强的微喷带激光打孔定位夹具。该夹具主要由支撑机构、对中机构和防打透机构3部分组成。通过实验改进,能够保证带宽在100mm以内微喷带的精确定位和对中,实现了微喷带动态在线速度57m/min的连续精密打孔,达到了预期的生产效果,适应微喷带的产业化发展要求,且为同类型零件的加工夹具设计提供了参考。
- 梁振春赵国勇许云理朱培宇赵勇苏宇
- 关键词：微喷带激光打孔夹具柔性化
- 基于LabVIEW的人体下肢力量动力学数据测试仪设计与研究
- 2015年
- 提出一种人体下肢力量动力学数据检测方法,研制一种新型下肢力量动力学数据测试仪。测试者在测试仪上做屈伸腿运动,测试仪可以对测试者在运动中产生的下肢力量大小、动作幅度以及动作频率等动力学数据进行采集、分析、动态实时显示和记录保存。建立了人体下肢力量动力学数据测试理论模型,进行了测试仪的软、硬件结构设计,并完成了基于Lab VIEW的下肢力量测试仿真实验。通过实验验证了该测试仪能够较为准确地测试出测试者的下肢力量动力学数据,为人体下肢力量科学有效的运动训练提供了理论和技术等方面的支持。
- 赵勇王士军刘敦宁宋信勇郑晓龙张军伟
- 关键词：下肢力量测试仪LABVIEW
- 煤矿瓦斯抽放控制系统及节能方法研究
- 煤矿瓦斯抽放技术在保障煤矿安全开采中发挥着重要作用。当前煤矿瓦斯抽放系统整体控制较为粗放，致使煤矿瓦斯抽放中存在着抽放出瓦斯气体浓度低，水环真空泵工作液冷却效果差，瓦斯抽放系统耗能严重等问题。针对现有问题，本研究设计了煤...
- 赵勇
- 关键词：煤矿瓦斯硬件设计节能效果
- 文献传递
- 一种韭薹韭花收获机
- 本发明提供一种韭薹韭花收获机，包括扶手、韭菜杆收集箱、后轮、机架、前轮、分禾器、夹持带、韭菜花收集箱、驱动电机、夹持带传动系统、双层圆盘切刀、单层圆盘切刀、前夹持带轮、偏心张紧轮、间隙调节机构、后夹持带轮和切刀传动系统，...
- 蔡善儒于晨曦赵勇刘传鑫曹佃龙任强董旭刘增文
- 四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究被引量：1
- 2015年
- 以四自由度码坯工业机器人为研究对象,采用D-H法建立机器人各连杆坐标系,根据各连杆的位置关系,经过矩阵变换,获得其运动学的正解和逆解,研究关节空间内码坯机器人的三次多项式轨迹规划,进行Matlab环境下轨迹规划仿真,获得关节角﹑角速度和角加速度随时间变化的曲线。通过仿真结果的分析,验证轨迹规划的可行性、合理性和准确性,保证码坯机器人的平稳运行。
- 刘敦宁王士军赵勇郑晓龙张军伟
- 关键词：机器人四自由度D-H法MATLAB仿真
- 基于支持向量机的机床切削比能预测方法被引量：5
- 2019年
- 针对建立数控机床切削比能预测模型时实验样本数量少,预测量数值变化波动大的问题,提出了一种基于支持向量机理论的数控机床切削比能预测方法。应用正交试验法设计实验方案,进行了不同参数组合条件下的铣削实验;利用MATLAB软件及其结合加载的LIBSVM工具箱编写程序对模型中的各参数进行寻优处理,预测不同加工参数下的机床切削比能;以数控铣床加工45号钢为例,将预测值与实验值进行对比,模型的均方误差达0. 0094,相关系数达到93. 5%,证明了该模型在切削比能预测方面的可行性。该研究对数控机床节能加工和工艺优化具有重要意义。
- 朱培宇赵国勇梁振春赵勇苏宇
- 关键词：支持向量机
- 一种韭苔韭花收获机
- 本发明提供一种韭苔韭花收获机，包括扶手、韭菜杆收集箱、后轮、机架、前轮、分禾器、夹持带、韭菜花收集箱、驱动电机、夹持带传动系统、双层圆盘切刀、单层圆盘切刀、前夹持带轮、偏心张紧轮、间隙调节机构、后夹持带轮和切刀传动系统，...
- 蔡善儒于晨曦赵勇刘传鑫曹佃龙任强董旭刘增文
- 文献传递
