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赵开春

作品数：65 被引量：197H指数：9
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇期刊文章
  • 27篇专利
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇电子电信
  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇理学
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 17篇偏振
  • 16篇感器
  • 16篇传感
  • 16篇传感器
  • 12篇图像
  • 9篇导航传感器
  • 8篇导航
  • 6篇一体化
  • 6篇偏振光
  • 6篇卫星
  • 5篇偏振图像
  • 5篇去雾
  • 5篇组合导航
  • 5篇陀螺
  • 5篇滤波
  • 4篇带通滤光片
  • 4篇滤光片
  • 4篇机电一体
  • 4篇焦平面
  • 4篇光机电一体化

机构

  • 41篇清华大学
  • 25篇大连理工大学
  • 4篇中国人民解放...
  • 2篇北京信息科技...
  • 1篇广西大学
  • 1篇山东理工大学
  • 1篇教育部
  • 1篇军械工程学院

作者

  • 65篇赵开春
  • 32篇尤政
  • 23篇褚金奎
  • 14篇王体昌
  • 7篇张强
  • 7篇王晓初
  • 6篇张高飞
  • 5篇卢皓
  • 4篇于泽江
  • 4篇姚弘轶
  • 4篇李金峰
  • 4篇杨子
  • 3篇刘利兵
  • 3篇张强
  • 3篇郑伦贵
  • 3篇金仁成
  • 2篇张力
  • 2篇李滨
  • 2篇曹楠楠
  • 2篇王洪青

传媒

  • 10篇光学精密工程
  • 4篇传感器与微系...
  • 3篇宇航学报
  • 3篇微纳电子技术
  • 2篇清华大学学报...
  • 2篇传感技术学报
  • 1篇中国激光
  • 1篇计算机工程
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇航天器工程
  • 1篇军械工程学院...
  • 1篇遥感学报
  • 1篇纳米技术与精...
  • 1篇第十九届全国...

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 6篇2009
  • 5篇2008
  • 8篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
分焦平面偏振图像传感器中偏振主轴方向标定装置及方法
本发明公开了一种分焦平面偏振图像传感器中偏振主轴方向标定装置及方法，通过控制转台带动可旋转高性能线偏振片旋转，在每一个相对旋转角度下，使用搭载有分焦平面偏振图像传感器的无光学镜头设备拍摄多张图片；选定图片中部分区域，在每...
赵开春尤政白杨李金峰
一种用于室外移动目标的组合导航系统
本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核...
褚金奎赵开春王体昌王洪青陈文静
文献传递
基于星光惯性组合的卫星姿态确定方法
2013年
基于双星敏感器与陀螺仪组成的星光惯性组合,提出了一种卫星姿态确定方法。双星敏感器分别与陀螺仪采用模糊自适应的无迹Kalman滤波方法进行子系统级的姿态估计,而后采用协方差交集算法框架进行系统级数据融合,从而完成卫星姿态的确定。对典型的卫星大角度快速机动扫描过程以及卫星三轴稳定运动过程的数值仿真,验证了该方法具备实用性与有效性。
王晓初赵开春尤政
关键词：星敏感器陀螺仪模糊自适应控制
天空散射光偏振成像噪声建模与分析被引量：3
2017年
仿生偏振导航是近年来兴起的一种新原理导航方式,对天空光进行成像可以获得更为丰富的天空散射光的偏振信息以及分布特征,有利于提高偏振导航传感器的精度和抗干扰能力。根据现有的Stokes参量测量偏振光的原理以及成像装置的噪声模型,对基于Stokes参量法的偏振角度测量噪声进行了建模,并根据模型进行了仿真分析。仿真结果表明:提高相机的信噪比(SNR)能够显著提高偏振成像的质量,当相机的SNR大于44 d B时,天空偏振角度的测量标准差将优于1°/像素;得到了0°,60°,120°和0°,45°,90°检偏器分布模式下对不同偏振角度的入射光测量噪声的统计分布特征。尽管0°,60°,120°的检偏器布置方案相对于0°,45°,90°的检偏器布置方案有着更大的计算复杂度,但在使用相同信噪比相机的情况下,该布置方案的噪声更小。该结论将对天空偏振光成像装置的构建及其误差分析与补偿技术提供参考。
卢皓赵开春尤政黄考利
仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定被引量：8
2007年
针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型。分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置。利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定。进行了导航定位角度输出实验,获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线。测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的。
褚金奎赵开春王体昌张强
关键词：导航传感器传感器标定
基于偏振仿生原理的指南针
本发明公开了一种基于仿生偏振原理的指南针，属于导航测向传感器设计领域。其特征是该指南针包括偏振光接收模块、光电转换及调理模块、信号采集模块、实时时钟模块、信号处理模块、通讯接口及显示模块。偏振光接收模块用于接收自然界的偏...
褚金奎赵开春张强
文献传递
分焦平面偏振图像传感器信噪比标定被引量：1
2023年
为了标定分焦平面偏振图像传感器的信噪比,设计了分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比标定实验。对分焦平面偏振图像传感器信噪比参数对偏振角度测量结果的影响程度、信噪比标定原理、标定实验流程等进行了研究。根据分焦平面偏振传感器的结构和数字图像传感器的数学模型得到信噪比的标定原理。在不同信噪比、不同入射角度线偏振光情况下,对偏振角度测量结果进行了仿真。然后,根据标定原理设计标定实验的装置结构和实验流程。最后,进行实际标定并对实验数据进行了分析。信噪比-偏振角度测量精度仿真结果表明:分焦平面偏振图像传感器的信噪比越大,偏振角度测量精度越高,且入射偏振光角度也会影响测量精度。分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比参数的实际测试结果表明:标定值与指标值相差不超过0.55 dB。实验结果证明,该方法是准确有效的,能够较好地完成分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比的标定任务。
朱树旺赵开春
关键词：信噪比
皮秒激光制备偏振光栅阵列及其偏振成像应用
2023年
为了克服典型分焦平面法偏振成像的工艺难度高、步骤复杂且所得偏振器消光比小的不足,提出了一种利用皮秒激光烧蚀单方向亚波长金属光栅偏振片制备规则的偏振阵列,再通过胶合来获得多方向偏振滤波器的制备工艺。对烧蚀偏振片的主要激光参数进行了实验优化,优化所得激光功率密度为5.89×10^(5)W/cm^(2),脉冲重合率为82.17%,扫描线间距为0.008 mm,激光扫描烧蚀速度可达3000 mm/s。结果显示:偏振片被激光烧蚀后的区域偏振性基本消失,透光率提高到0.96以上。制备得到的偏振器保留了商用偏振片的高消光比,且在抗光学干扰以及像素配准方面具有优势。将该偏振滤波器贴覆在相机上进行了偏振成像的验证实验,结果表明:该偏振滤波器计算得到的偏振角误差小于0.5°,能准确识别偏振状态,在图像识别和偏振成像领域具有较好的应用价值。
孙旭辉王志文赵开春郑宏宇
关键词：激光技术皮秒激光
自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统
2024年
为了解决视觉惯性组合导航系统绝对航向信息缺失与姿态发散的问题,进一步提升系统定位精度,设计并实现了针对未知磁场环境下的自适应视觉惯性地磁紧耦合定位系统。基于常用的三轴磁力计内外参数联合标定原理,提出了一种地磁信息全局及帧间约束残差构建方法。通过磁强度差异动态调整融合权重,利用非线性优化方法设计视觉/惯性/地磁紧耦合系统实现自身运动状态估计。最后,在校园环境下开展户外实验。实验结果表明:该系统能够在部分建筑及车辆磁场干扰环境下稳定运行,定位精度均优于0.8%(RMSE),相比于VINS位置误差平均降低了约24%,且具有良好的实时性。磁力计及自适应融合方法的引入可以有效改善现有视觉惯性导航系统的定位性能,为无人系统提供高可靠性的实时定位结果。
付鹏万振华王琨锋赵开春
关键词：组合导航地磁场自适应系统
仿生偏振光导航传感器量测模型研究被引量：1
2013年
仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器.根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏振导航传感器使用在不同性质载体上的测量进行建模,并提出其对载体进行定姿的条件.
卢皓朱元昌赵开春尤政
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