王晓初
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于星敏感器的卫星姿态确定方法及系统
- 本发明提出一种基于星敏感器的卫星姿态确定方法及系统。其中，方法包括以下步骤：通过多个星敏感器和陀螺仪采集多个卫星姿态信息，其中，每个星敏感器和陀螺仪组合成一个采集单位采集对应的卫星姿态信息；从多个卫星姿态信息中选择有效的...
- 尤政邢飞王晓初
- 文献传递
- 基于偏振成像的方位角度解算算法的设计与验证被引量：5
- 2014年
- 成像式偏振导航传感器较点源式偏振导航传感器,具有精度高、抗干扰能力强的优势,但目前尚无一种有效的成像式偏振导航算法。该文分析了天空偏振分布模式中太阳子午线在传感器平面上投影的特征,推导出在传感器平面内有且只有一条直线,其上的偏振角度为90°且这条直线就是太阳子午线;根据太阳子午线的这一特性,提出一种基于偏振成像的太阳方位角解算算法。使用偏振成像验证平台对算法进行了验证。在实际天空偏振环境的测量中,太阳方位角的测量重复精度优于0.074°(3σ)。
- 卢皓赵开春尤政王晓初
- 关键词：HOUGH变换
- 基于星光惯性组合的卫星姿态确定方法
- 2013年
- 基于双星敏感器与陀螺仪组成的星光惯性组合,提出了一种卫星姿态确定方法。双星敏感器分别与陀螺仪采用模糊自适应的无迹Kalman滤波方法进行子系统级的姿态估计,而后采用协方差交集算法框架进行系统级数据融合,从而完成卫星姿态的确定。对典型的卫星大角度快速机动扫描过程以及卫星三轴稳定运动过程的数值仿真,验证了该方法具备实用性与有效性。
- 王晓初赵开春尤政
- 关键词：星敏感器陀螺仪模糊自适应控制
- 分布式卫星系统的协同导航估计方法被引量：6
- 2013年
- 针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性。
- 王晓初尤政赵开春李滨
- 关键词：分布式卫星协同导航无迹卡尔曼滤波数据融合
- 适用于GNSS和MIMU深组合的时间同步方法及系统
- 本发明提出一种适用于GNSS和MIMU深组合的时间同步系统，包括：接收模块，接收模块用于接收卫星星历时间、卫星基带模块输出的脉冲信号以及MIMU系统发送的MIMU数据；计数器，计数器用于在接收模块接收到MIMU数据时，对...
- 尤政郑伦贵张高飞赵开春王晓初王翀
- 文献传递
- 星敏感器星图识别和姿态解算的快速鲁棒校验方法
- 本发明公开了一种星敏感器星图识别和姿态解算的快速鲁棒校验方法，包括以下步骤：将观测星的坐标转换至星敏感器参考系，以得到观测向量；对观测向量进行星图识别和姿态解算，组成候选列表；根据候选列表得到特征分布因子；对每一个姿态矩...
- 孙婷邢飞尤政王晓初
- 文献传递
- 基于改进的无迹卡尔曼滤波确定视线感知相对状态被引量：1
- 2013年
- 基于视线传感器原理,研究了如何确定摄动作用下两颗卫星间相对状态的问题。采用VISNAV传感器作为相对状态传感器,并应用一种改进滤波算法实现了问题求解。首先,考虑了两颗卫星间相对位置与相对姿态的运动方程及摄动作用的影响,给出了改进的离散系统方程及其误差协方差矩阵的取值方法,避免了复杂协方差矩阵的实时额外求解,降低了算法计算量及实施难度。最后,给出相应的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法并通过STK和MATLAB软件进行了数值仿真实验。分析表明,改进后的算法保证了收敛性,数值仿真及对比仿真验证了本文方法的可行性和有效性。在摄动因素作用的前提下,改进的方法能够在200m的相对距离内达到角秒级的相对姿态确定精度和毫米级的相对位置确定精度,完全可以满足近距离自由飞行卫星间的相对状态确定要求。
- 王晓初尤政赵开春
- 关键词：摄动
- 基于星敏感器的卫星姿态确定方法及系统
- 本发明提出一种基于星敏感器的卫星姿态确定方法及系统。其中，方法包括以下步骤：通过多个星敏感器和陀螺仪采集多个卫星姿态信息，其中，每个星敏感器和陀螺仪组合成一个采集单位采集对应的卫星姿态信息；从多个卫星姿态信息中选择有效的...
- 尤政邢飞王晓初
- 文献传递
- 具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块
- 本发明公开了一种具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块，包括载波环和码环。载波环中包括载波环跟踪辅助模块，用于去除GNSS接收机动态对载波环的影响，提高载波环的动态跟踪性能，消除环路带宽与动态应力之间的矛盾。码环中包括...
- 郑伦贵尤政张高飞赵开春马林王晓初
- 文献传递
- 具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块
- 本发明公开了一种具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块，包括载波环和码环。载波环中包括载波环跟踪辅助模块，用于去除GNSS接收机动态对载波环的影响，提高载波环的动态跟踪性能，消除环路带宽与动态应力之间的矛盾。码环中包括...
- 郑伦贵尤政张高飞赵开春马林王晓初
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