赵耀
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程农业科学更多>>
- 内模控制系统鲁棒跟踪控制器的参数化及优化被引量：4
- 2009年
- 针对最常用的2自由度内模控制系统,利用基于传递函数互质分解的频域理论,推导了存在模型失配且参考输入和扰动为任意已知函数时,所有能实现稳态无差跟踪的前馈控制器和反馈滤波器的参数化表达式.所得结论同时适用于连续和离散时间系统,并可在参数化基础上实现频域的优化控制.
- 赵耀
- 关键词：内模控制鲁棒跟踪参数化
- 面向便携式电子设备的无线电能传输研究被引量：5
- 2014年
- 基于耦合模理论研究了强磁耦合谐振技术应用于便携式电子设备无线电能传输的可行性。结合理论分析结果,设计并制作出便携式电子设备大小的平面螺旋电感,构造高品质因数值谐振体。根据系统阻抗随谐振体之间距离变化的特点,设计出4线圈结构的系统拓扑以实现系统阻抗匹配。搭建实验平台,测试系统传输特性,实验结果表明系统在一定距离内传输效果良好,实现了中距离的无线电能传输。证明了系统设计的可行性。
- 宋俊霖刘宜成赵耀吴星
- 关键词：无线电能传输阻抗匹配
- 有零点二阶系统的动态性能分析被引量：6
- 2013年
- 本文针对有零点的二阶系统,全面分析了零点对动态响应性能的影响,讨论了系统具有左半复平面实数或复数极点时对应的零点在负实轴或正实轴上四种情况,并推导了负实数零极点情况下产生超调的条件,准确地给出了不会产生超调的零点取值范围。结果表明:只有当系统具有实数极点时,恰当地配置一个负实数零点可以明显改善快速性,且不影响平稳性;对于其他情况,增加零点基本上都是弊大于利。
- 赵耀王建杨晓梅曾晓东
- 关键词：自动控制原理
- 《自动控制原理》新体系的探索与实践被引量：2
- 2009年
- 分析将自控原理两部分基础内容"经典"与"现代"控制理论有机结合并建立新体系的必要性,同时指出有机结合的关键是要用统一的观点和新的视角来介绍这两部分基础内容。经过多年来的改革、探索和实践,提出了构建《自动控制原理》新体系的基本观点,规范了线性定常系统零极点的定义,提出并建立了统一的线性定常系统理论框架和将《自动控制原理》的"经典"与"现代"控制理论有机结合的新体系。通过其载体,近期出版的十一五规划教材《自动控制原理》,说明该新体系的主要特点。
- 黄家英曾晓东王建杨晓梅赵耀
- 关键词：经典控制理论现代控制理论
- 对自动控制原理线性系统判别的教学探讨
- 系统的判别可以依据叠加原理或系统的数学模型,但在叠加原理的理解和应用上存在一些模糊或容易引起争议的看法,特别是当系统存在非零初始状态时,不同的观点会导致对同一个系统既可以认为是线性系统,也可以认为是非线性系统.通过对几个...
- 赵耀陈旭力王建杨晓梅曾晓东
- 关键词：教学策略
- 自动控制原理有零点二阶系统的分析与教学探讨
- 在对有零点二阶系统全面分析的基础上,提出了该部分内容的高校教学模式和讲授重点.同时还给出了两个反馈控制系统的综合分析与设计例子,首先针对一阶惯性环节的受控对象,采用PI调节器,然后针对二阶受控对象,采用PD调节器,分别分...
- 赵耀王建杨晓梅曾晓东陈旭力
- 关键词：自动控制原理教学方法
- 文献传递
- 对自动控制原理教学内容与教学模式的几点探索
- 针对高校自动控制原理现有教材内容和教学模式中存在的问题和不足,在不断探索和深入分析的基础上,提出了相应的改进措施和建议.主要包括以下几方面内容:①有零点二阶系统响应性能的全面分析;②稳态误差分析方法的改进;③分析离散控制...
- 赵耀杨晓梅王建曾晓东陈旭力
- 关键词：自动控制原理教材内容教学模式
- 文献传递
