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迟洁茹: 作品数：51 被引量：93H指数：5; 供职机构：青岛大学更多>>; 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信理学更多>>

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一种定制的出口退税远程申报邮件收发系统: 2002年; 在TCP/IP协议上 ,定制一套SMTP、POP3、ADDRESSBOOK协议。; 迟洁茹; 关键词：出口退税邮件收发系统 SMTP POP3 BASE64

多关节机器人的反步法控制及仿真研究被引量：1: 2020年; 针对关节型机器人的轨迹跟踪控制问题,本文设计了基于反步法的控制器。利用反步法将复杂的非线性机器人系统分解成两个子系统,借助Lyapunov函数设计中间虚拟控制量,一直后推到整个系统,获取控制系统实际的控制律,同时利用积分环节将每个子系统串联起来,从而形成对整个系统的控制,并利用Lyapunov稳定性定理,证明了系统的稳定性。同时,以两自由度关节型机器人为研究对象,搭建仿真控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,反步法控制不仅具有良好的动态和稳态性能,而且鲁棒性较强,说明该控制方法的轨迹跟踪控制有效可行。该研究具有良好的应用前景。; 李鹏高述勇杨杰迟洁茹; 关键词：关节型机器人跟踪控制稳定性

数学建模及竞赛与本科生创新能力的培养被引量：8: 2009年; 全国大学生数学建模竞赛在提高本科生综合素质,督促教师提高教学业务水平等方面发挥着非常重要的作用。给出了数学建模的主要步骤及建模的逻辑思维方法,并总结了建模对培养学生综合能力和创新素质的作用,同时还分析了国内竞赛的一些弊端,提出了组织校内竞赛的举措。; 王汉萍迟洁茹于海生庄晓东; 关键词：数学建模逻辑思维

基于融合网络的医学图像超分辨率研究: 2023年; 为提高医学图像分辨率,提出一种将FSRCNN算法与DRN算法融合的超分辨率重建的方法。算法将FSRCNN算法的五层卷积网络融入到DRN算法中,融合的模型进行了两方面改进处理:1)在下采样过程中将反卷积层置于特征提取层前面;2)在上采样过程中使用RCAN残差网络代替RCAB残差网络。实验结果表明,提出的算法在PSNR和SSIM方面均高于现有的主流算法,重建图像的纹理更加清晰,便于医生进行临床诊断。; 石涵瑜迟洁茹何理文李蓥楠; 关键词：医学图像超分辨率

数控机床主轴编码器数字倍频被引量：2: 2016年; 利用FPGA对数控机床主轴编码器输出正交脉冲信号提取、方向识别,并对边缘提取后的信号进行倍频。提出"变频脉冲均匀倍频法",该方法是对前一个脉冲提取,在后一个脉冲到来时,均匀输出前一脉冲整数倍倍频的脉冲。倍频中主要使用了FPGA的RAM,构造一个先入先出队列,记录被采样脉冲数据,并且依据这些数据输出最后倍频后的脉冲。; 李悌汉迟洁茹朱明仁; 关键词：数字倍频 FIFO FPGA

基于NATCA-GreaterYOLO的航拍小目标检测被引量：1: 2023年; 为解决通用目标检测模型在无人机航拍场景下存在的物体尺度变化剧烈及复杂的背景干扰等问题,本文主要对基于NATCA-Greater YOLO的航拍小目标检测进行研究。在特征提取网络的最后一层,加入邻域注意力转换器(neighborhood attention transformer,NAT),以保留足够的全局上下文信息,并提取更多不同的特征。同时,在特征融合网络(Neck)部分,加入坐标注意力(coordinate attention,CA)模块,以获取通道信息和更长范围的位置信息,将原卷积块中的激活函数替换为Meta-ACON,并使用NAT作为新网络的预测层,以VisDrone2019-DET目标检测数据集为基准,在VisDrone2019-DET-test-dev数据集上进行测试。为了评估NATCA-Greater YOLO模型在航拍小目标检测任务中的有效性,采用Faster R-CNN、RetinaNet和单步多框目标检测(single shot multiBox detector,SSD)等检测网络在测试集上进行对比检测。研究结果表明,NATCA-Greater YOLO检测的平均精度为42%,与最先进的检测网络TPH-YOLOv5相比,NATCA-Greater YOLO的检测精度提升了2.9%,说明该模型可以准确地定位并识别目标。该研究具有一定的创新性。; 艾振华臧升睿陈敏陈倩倩迟洁茹杨国为于腾; 关键词：NAT CA 小目标检测

基于分布式光纤系统的围栏振动入侵定位和模式识别方法: 本发明属于安防系统技术领域，公开了一种基于分布式光纤系统的围栏振动入侵定位和模式识别方法，通过构建模式识别分类器，并利用数据训练集对模式识别分类器进行训练和测试，当分布式光纤系统采集到振动信号时，通过采集到振动信号的传感...; 杨国为李耀祁少华于腾庄晓东李钟晓迟洁茹

一种永磁同步感应电动机的混合控制方法: 本发明属于电机控制技术领域，涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法，先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值，然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器...; 迟洁茹于海生; 文献传递

一种永磁同步感应电动机速度的控制方法: 本发明属于电机控制技术领域，涉及一种永磁同步感应电动机速度的控制方法，端口受控哈密顿控制器根据给定转速、速度检测单元测得的实际转速参数、电流检测单元测得的三相电流值、负载转矩观测器得到的负载转矩观测值和阻尼调节器得到的阻...; 迟洁茹杨杰于海生山炳强