邵晓光
- 作品数：13 被引量：45H指数：5
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院流体控制工程研究所更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 气动伺服机械手的速度控制分析被引量：2
- 2007年
- 该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。
- 罗璟吴张永邵晓光
- 关键词：气动机械手速度控制SIMULINK仿真PID控制
- 纯水液压传动技术在工农业中的应用现状与展望被引量：9
- 2006年
- 现代液压技术在工业生产和其它领域有着十分广泛的应用。为此,阐述了液压传动技术的起源和发展历史,并详细地介绍了纯水液压传动技术的优点和国内外的研究状况,以及国内外纯水液压传动技术在食品工业、制药机械、煤炭机械、钢铁工业、农业机械等领域中的应用情况和未来发展前景。研究旨在为更好地发展和应用纯水液压技术提供参考依据。
- 赵恩刚黄太祥吴张永袁锐波邵晓光
- 关键词：纯水液压传动食品工业钢铁工业制药机械
- 数字化的纯水液压试验系统的设计
- 2006年
- 该文从纯水液压传动试验研究出发,介绍了纯水液压试验系统中液压泵的性能测试和调速回路的组成及工作原理,提出了纯水液压试验系统在设计和使用维护中应注意的问题,并把增量式电液数字液压阀首次应用于水压系统。
- 赵恩刚吴张永邵晓光李健峰
- 关键词：纯水液压传动系统设计低通滤波
- 陶瓷基复合材料在纯水液压传动中的应用被引量：8
- 2007年
- 工程陶瓷由于其优良的性能,在纯水液压传动中得到了广泛的应用。但其脆性问题限制了其应用范围。文中将对如何解决工程陶瓷的脆性问题进行了综述与分析。
- 赵恩刚吴张永邵晓光李健峰
- 关键词：纯水液压传动陶瓷碳纤维陶瓷基复合材料
- 气动机械手夹持力的控制系统研究
- 气动机械手的应用越来越广泛,特别是在一些工业装配过程中,利用气动机械手能提高工作效率,还可用在一些对人体健康不利的场合。不仅如此,机械手的应用已经向医疗、生活、娱乐扩展。在一些场合下,机械手指要夹取的东西是易损、易碎的,...
- 邵晓光
- 关键词：模糊自适应PID控制
- 文献传递
- 气动伺服机械手的速度控制分析被引量：1
- 2007年
- 建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行了仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。
- 罗璟吴张永邵晓光
- 关键词：气动机械手速度控制SIMULINK仿真PID控制
- 气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析
- 抓取易碎物体的气动手指进行了研究, 采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统, 建立了气动手指系统 模型, 并通过AMESim仿真分析, 利用PID控制技术提高了系统的稳定性。
- 武鹏飞吴张永邵晓光
- 关键词：PNEUMATICFINGERFORCEPNEUMATIC
- 纯水液压传动技术的现状与应用展望被引量：10
- 2006年
- 该文阐述了纯水液压传动的发展历史,并介绍了国内外的研究进展,以及纯水液压技术在食品工业、制药机械、煤炭机械、钢铁工业等领域中的应用情况和未来发展前景。
- 赵恩刚黄太祥吴张永袁锐波邵晓光
- 关键词：纯水液压传动煤矿机械食品工业钢铁工业制药机械
- 数字式纯水液压阀的研究被引量：2
- 2007年
- 该文论述了数字式纯水液压阀的应用优势以及在研发中所面临的技术难题,并提出了一些切实有效的解决措施。
- 袁锐波赵恩刚张自华邵晓光
- 关键词：气蚀水击
- 一种重载提升装置的液压同步回路分析被引量：5
- 2008年
- 设计了一种轧钢机机架提升装置的同步液压回路,该同步回路采用了双液压马达调速。本文介绍了使用这种回路的原因和工作原理。最后通过使用AMES im软件进行建模,分析了其性能。
- 邵晓光吴张永袁锐波赵恩刚
- 关键词：同步回路AMESIM
