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郝君勇
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
山东大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张涛涛
山东大学
台宏达
山东大学
张治慧
山东大学
田国会
山东大学
吴皓
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自动化与计算...
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郝君勇
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田国会
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张治慧
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张涛涛
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2篇
2010
1篇
2009
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3
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顶棚投影器辅助导航装置
本实用新型提出了一种顶棚投影器辅助导航装置,包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器,顶棚投影器安装在转动平台上,顶棚投影器与控制器连接,两个步进电机垂直放置在转动平台内,两个步进电机的转轴分别与安...
田国会
张涛涛
郝君勇
吴皓
张治慧
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顶棚投影器辅助导航系统
本发明提出了一种顶棚投影器辅助导航系统,包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器,顶棚投影器安装在转动平台上,顶棚投影器与控制器连接,两个步进电机垂直放置在转动平台内,两个步进电机的转轴分别与安装于...
田国会
张涛涛
郝君勇
吴皓
张治慧
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智能空间中基于顶棚投影器的机器人辅助导航
由于家庭环境的非确定性,如何使机器人在复杂的家庭环境下实现快速导航,是家庭服务机器人面临的一个关键问题。本文以家庭环境为背景,研究如何通过基于顶棚投影器的辅助导航系统实现家庭服务机器人的快速导航。 本文设计了基...
郝君勇
关键词:
机器人
路径规划
目标跟踪
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