顾若波
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- RGRR-Ⅰ构造混联5RP机器人
- 2013年
- 运用2个并联双自由度转动关节(RGRR-Ⅰ)、1个移动副(P)、1个转动副(R)构造混联5RP机器人,建立机构末端执行器空间位姿与各关节运动输入参数之间的关系,将混联5RP机器人的求解转化为各串联关节之间的求解,以简化求解过程,运用此方法对混联5RP机器人的正、反解进行分析,并得到其解析解.
- 姜铭顾若波陈秋亮
- 关键词：混联机构并联机构机器人
- 基于RGRR-Ⅰ并联双自由度转动机构的混联五轴机床研究被引量：1
- 2014年
- 传统的串联式数控机床存在刚度低的缺点。并联双自由度转动机构RGRR-I刚度高,且有着工作空间/机构尺寸比大、耦合为零、制造容易等一系列的优点。运用RGRR-I构造的并联双自由度转动刀头摆动精度高、工作空间大。基于混联五轴联动车床的工作要求,研究能实现绕xyz三个直线运动坐标移动,两个运动轴坐标回转的混联五轴联动机床,分析其工作机理,建立有关模型。该研究也可为其他混联机床的设计与制造提供借鉴。
- 顾若波姜铭陈秋亮
- 关键词：混联机床刚度
