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魏进

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇扭矩
  • 2篇校准
  • 2篇校准技术
  • 2篇模态
  • 2篇机械臂
  • 2篇机装
  • 2篇加载
  • 2篇加载装置
  • 2篇发动机
  • 2篇发动机装配
  • 2篇倍增器
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动力学特性
  • 1篇柔性航天器
  • 1篇组合梁
  • 1篇组合梁结构
  • 1篇力学模型

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇魏进
  • 2篇梁廷伟
  • 2篇梁韵
  • 2篇宋文梅
  • 2篇刘维国
  • 2篇杨瑞

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种多功能扭矩倍增器校准加载装置
一种多功能扭矩倍增器校准加载装置，涉及扭矩倍增器的测试及校准技术。本发明为了解决背景技术中扭矩的加载装置存在测量范围小、功能少、测量精度低，无法实现不同结构的扭矩测量器具的检定的问题。所述校准加载装置包括纯扭矩加载子系统...
梁廷伟魏进杨瑞刘维国宋文梅梁韵
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复杂柔性结构全局模态方法及其在空间组合结构中的应用
随着国民经济的需要，柔性结构的尺寸日益增大、结构重量越来越轻。诸如，在航天领域，为了得到可持续的能源，现代航天器往往安装有大型太阳翼。太阳翼的弹性振动不可避免地与航天器主体平台的运动相互耦合。这种耦合效应随着太阳翼尺寸的...
魏进
关键词：柔性机械臂组合梁结构柔性航天器动力学特性
文献传递
空间柔性机械臂的动力学建模和分析
随着航天技术和机器人技术的迅速发展,柔性机械臂由于其质量轻、速度快、耗能低等优点,在航空航天领域中获得了广泛的应用。但是机械臂在运行过程中,关节柔性和柔性臂杆弹性变形的耦合,给机器人柔性臂的振动控制带来了困难。建立准确、...
魏进
关键词：柔性机械臂固有频率动力学模型
文献传递
一种多功能扭矩倍增器校准加载装置
一种多功能扭矩倍增器校准加载装置，涉及扭矩倍增器的测试及校准技术。本发明为了解决背景技术中扭矩的加载装置存在测量范围小、功能少、测量精度低，无法实现不同结构的扭矩测量器具的检定的问题。所述校准加载装置包括纯扭矩加载子系统...
梁廷伟魏进杨瑞刘维国宋文梅梁韵
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