于存贵
- 作品数：155 被引量：533H指数：11
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家部委资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 电液伺服型并联式加注机器人运动轨迹跟踪控制被引量：9
- 2019年
- 针对电液伺服型并联式加注机器人在实际任务中广泛存在的模型不确定和强外干扰问题,提出一种基于关节有限时间扰动估计(FTDO)的动力学解耦反步鲁棒控制策略。首先,将系统处理为一组受外部扰动关节子系统的集合,进而针对各关节通过设计两个有限时间扰动观测器实现了对关节中匹配与不匹配不确定性的有限时间同步精确估计和补偿。同时,基于系统的动力学解耦模型,通过设计反步鲁棒控制器保证了闭环系统的稳定性。最后,通过Lyapunov方法验证了闭环系统信号的有界性和关节跟踪误差的有限时间渐近收敛特性。试验结果表明,控制器在不同工况下均具有良好的轨迹跟踪性能和关节抗干扰能力,能够满足在实际加注任务中的应用需求。
- 赵纯于存贵何庆徐强姚建勇
- 基于虚拟仿真的火箭武器系统决策分析法被引量：1
- 2011年
- 针对传统武器专家系统缺少动态预测功能和机理性解释的问题,提出基于虚拟样机仿真的多管火箭武器专家系统集成框架,建立仿真模型,对多管火箭武器发射系统性能进行没有伺服系统控制、全过程控制和间断性控制3种控制方式的仿真分析,并通过实例进行演算。结果表明:该模型是可行、有效的,可为解决武器系统分析提供一种有效、直观的新途径。
- 付昆于存贵
- 关键词：火箭武器
- 基于ADAMS的转膛机构滑板优化分析被引量：3
- 2019年
- 目的设计一种合适的滑板曲线槽,以提高转膛体稳定性。方法应用凸轮机构运动原理,以滑板为主动件,转膛体滚轮为从动件,通过类比不同类型的曲线槽,对比其加速度、速度变化规律,选择加速度无突变、没有刚性冲击及柔性冲击的五次多项式运动规律进行设计。在三维软件中绘制好三维模型后,对其进行运动学仿真分析,对比转膛体滚轮在传统曲线槽与该种曲线槽约束下转膛体的运动稳定性。结果滑板曲线槽在运用五次多项式运动规律进行设计后,转膛体的运动稳定性得以提升,其中,角速度峰值由 1479.76 (°)/s 降到了 1023.70 (°)/s,降低了 30.82%;角加速度峰值由 3.3×105 (°)/s降到了 1.58×105 (°)/s,降低了 52.12%。结论应用五次多项式运动规律的曲线槽对提高转膛体运动稳定性有明显作用,为滑板的设计提供了参考。
- 菅润基于存贵李昊许俊
- 关键词：滑板凸轮设计动力学仿真
- 离散变量三段式车架轻量化设计
- 2018年
- 研究优化设计中设计变量的离散化处理,完成三段式车架的静动态特性分析和轻量化设计。首先,以某中型越野车车架为优化对象,采用实验设计方法进行了设计变量的灵敏度分析,并在对设计变量进行必要的取舍基础上建立了结构优化模型。其次,采用多岛遗传优化算法计算车架在三种工况下的最大应力、位移和自由模态下的固有频率,以完成在结构满足固有频率、几何尺寸和强度等约束条件下的车架各板材离散化尺寸的优化。优化结果表明:在可行域范围内,不仅使车架的质量降低了5.7%还避开了激励频率。
- 徐祖国朱志敏于存贵
- 关键词：离散化结构优化
- 某多管火箭武器射击密集度试验减少用弹量研究被引量：1
- 2017年
- 研究多管火箭炮非满管射击密集度试验方法及仿真技术,提出了一种新的减少多管火箭密集度试验用弹量的试验方法。基于虚拟样机的动力学仿真技术和多岛遗传算法(MIGA)理论,建立多管火箭炮发射动力学参数化仿真计算模型,将其集成在多学科优化设计软件ISIGHT框架中,采用MIGA作为优化控制策略,形成了基于等起始扰动偏差思想的多管火箭炮非满管装填射击密集度试验方案。对满管齐射和非满管连续射击方案的起始扰动和射击密集度进行仿真计算。仿真结果表明,两种方案起始扰动相同,系统密集度预测值满足F检验条件,证明提出的非满管装填射击密集度试验方案是完全可行的,形成的非满管连续射击密集度试验方案可减少试验用弹量41.7%.
- 于存贵梁晓扬朱志敏
- 关键词：多管火箭炮虚拟样机仿真密集度
- 某舰炮主要部件固有频率研究
- 2013年
- 舰炮在发射过程中,不良的振动和冲击会使火炮系统性能变差,如振动使射击精度和射弹散布变差;为了提高舰炮射击精度和射击密集度,需要对舰炮系统动态特性进行深入的研究;通过分析各部件的固有频率可以预测部件之间是否存在共振;通过有限元分析得到炮口扰动数值的情况下,对其进行频谱分析,得到对扰动贡献最大的频率区间,研究各部件固有频率的合理性。
- 于存贵李猛齐贤伟崔二巍
- 关键词：舰炮ABAQUS固有频率
- 具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器
- 本发明公开了一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，包括执行机构、信号探测装置、误差补偿机构和锁紧装置；执行机构的基架与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架固连，液压缸的...
- 于存贵李志刚李宗涛黄超赵纯王志翔何庆徐华杜光华张亮孟长建齐贤伟崔二巍张鑫宋涛李保平
- 文献传递
- 一种碗形旋转控制阀设计被引量：1
- 2002年
- 目的 设计一种能控制高速液流通道大小的阀门 .方法 根据控制要求 ,确定阀的结构尺寸并进行变形分析计算 .结果 确定了碗形控制阀的结构尺寸 .结论 试验结果表明 :此种控制阀驱动力矩很小 ,具有良好的灵敏度特性 。
- 吴国东阎思江徐合仕于存贵
- 关键词：漏孔
- 液压马达对发射装置扭转冲击振动的控制被引量：4
- 2007年
- 以阀控低速大扭矩液压马达驱动多管火箭发射系统的回转机构为研究对象,建立了扭转振动响应与液压马达参数的关系。通过对马达参数和扭转冲击响应的计算分析,表明增大油腔工作压力和减少不溶气体的渗入量可以提高系统的动态扭转刚度,回转机构的冲击角速度随着旁路节流阻尼孔的增大而减小;另外,增加合适的节流孔基本上不改变系统的动态扭转刚度。说明在发射系统其它参数不变的情况下,可通过调整液压马达的旁路节流孔实现对回转结构抗燃气射流冲击振动的控制。
- 徐振钦马大为于存贵赵岗
- 关键词：液压马达
- 提高船载火箭炮射击密集度研究被引量：3
- 2007年
- 为提高船载火箭炮的射击密集度,提出采用两管齐射的方法缩短发射时间、减小火箭弹起始扰动的技术方案。根据火箭炮发射点火延迟散布和燃气流作用情况分析火箭弹在主动段的相互作用情况,通过发射动力学分析改变射序前、后火箭弹起始扰动的数值大小。分析结果说明该方法对提高船载火箭炮的射击密集度是有效的,对船载火箭炮的作战使用具有重要的参考价值。
- 于存贵乐贵高马大为
- 关键词：火箭炮射击密集度射序燃气流发射动力学
