任柯燕
- 作品数：5 被引量：45H指数：3
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于模糊PID对AGV的纠偏控制被引量：6
- 2006年
- 针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为纠偏控制系统的输入,同时基于模糊推理和PID控制策略对AGV行走进行纠偏。利用该控制策略,提高控制系统的鲁棒性、智能性、快速性、准确性。在Simulink仿真环境中进行了动态仿真,与常规的PID控制器相比,该控制系统能够更精确地对AGV的行驶过程进行实时纠偏。
- 任柯燕顾幸生黄敬平麻士东李晓勇
- 关键词：模糊控制PID算法AGV视觉引导
- 数据可视化技术在客流展示中的应用研究被引量：1
- 2006年
- 介绍了数据可视化技术的基本含义以及常用的实现方法,并通过一个基于B/S模式的商场客流展示系统的介绍和说明,对展示的图表进行合理的归类总结,从而达到更为系统的进行图表展示的目的。
- 丁毅王媛媛纪亮任柯燕
- 关键词：数据可视化JFREECHART决策支持
- 基于B/S模式的教学资源管理系统的设计与实现被引量：22
- 2006年
- 为了解决高等院校传统的人员以及教学教务资源管理工作手工方式的弊端,适应信息化的发展,论文通过分析实际的高校教学管理的工作流程,论述了包括用户权限管理、登陆信息管理与维护、发布与查看通知、专业班级管理、教师信息管理维护、教学任务管理、教学进程管理、科研信息管理、教学文档管理、学术会议管理、教师效绩评价、教材选购评价等模块在内的基于B/S模式的教学资源管理系统的设计与实现过程以及相关技术.
- 丁毅沈西挺任柯燕牛凤枝
- 关键词：管理信息系统模糊综合评判效绩教学资源管理
- 基于模糊综合评判的教师效绩评价系统的开发被引量：16
- 2008年
- 模糊综合评判作为模糊数学的具体应用方法,广泛应用于实际。基于模糊综合评判的高校教师效绩评价系统,实现了多级因素集评价,具有用户接口、评价指标体系编辑、算法执行、异常处理、其他功能等模块,实现了高校教师效绩评价定性关系的定量化,评价体系还适用于企业对员工的效绩评价等其他领域。
- 丁毅沈西挺任柯燕王欣
- 关键词：模糊综合评判层次分析法
- 自动导引车的纠偏控制系统设计
- 本课题是研究自动导引车在无人驾驶的情况下，沿着既定路线行走的自动纠偏系统。理论上如果地面足够平坦且粗糙度不是很大的情况下，AGV是可以沿着既定路线完成任务。但是实际上，由于地面的倾斜度、粗糙度，以及方向盘转轴受车轮与地面...
- 任柯燕
- 关键词：自动导引车模糊控制PID算法AGV
