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李晓勇
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军炮兵学院南京分院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
任柯燕
华东理工大学信息科学与工程学院
黄敬平
解放军理工大学气象学院
麻士东
北京航空航天大学自动化科学与电...
顾幸生
华东理工大学信息科学与工程学院
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作者
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顾幸生
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1篇
任柯燕
1篇
李晓勇
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控制工程
年份
1篇
2006
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基于模糊PID对AGV的纠偏控制
被引量:6
2006年
针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为纠偏控制系统的输入,同时基于模糊推理和PID控制策略对AGV行走进行纠偏。利用该控制策略,提高控制系统的鲁棒性、智能性、快速性、准确性。在Simulink仿真环境中进行了动态仿真,与常规的PID控制器相比,该控制系统能够更精确地对AGV的行驶过程进行实时纠偏。
任柯燕
顾幸生
黄敬平
麻士东
李晓勇
关键词:
模糊控制
PID算法
AGV
视觉引导
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