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任超

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇自动化
  • 3篇套件
  • 3篇自动化装配
  • 3篇夹持
  • 3篇光学
  • 3篇光学元件
  • 3篇大口径
  • 3篇大口径光学元...
  • 2篇调整装置
  • 2篇多光谱
  • 2篇多光谱图像
  • 2篇掌纹
  • 2篇生物特征
  • 2篇生物特征识别
  • 2篇手掌静脉
  • 2篇图像
  • 2篇图像获取
  • 2篇气缸
  • 2篇装夹
  • 2篇目标函数

机构

  • 11篇中国科学院自...
  • 1篇中国工程物理...

作者

  • 11篇任超
  • 8篇王鹏
  • 2篇谭铁牛
  • 2篇郝瑛
  • 2篇孙哲南
  • 2篇陶晶
  • 2篇汤志鹏
  • 1篇王鹏

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大口径光学元件的姿态调整装置
本发明涉及一种大口径类光学元件的姿态调整装置。该姿态调整装置包括：夹装部，其包括面板和置于所述面板上的装夹组件；其中，所述面板和所述装夹组件形成有安装空间，光学元件能够容纳于所述安装空间内；动力部，其动力输出端连接至所述...
任超王鹏覃政科
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自动夹持套件
本发明涉及一种用于固定光机模块的自动夹持套件。该自动夹持套件包括；基体；导向机构，其置于所述基体；其中，所述导向机构和所述基体形成有安装空间，光机模块能够通过所述导向机构容纳于所述安装空间内；以及夹持组件，其包括气缸以及...
王鹏任超覃政科
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一种智能装配序列规划方法
本发明公开了一种智能装配序列规划方法，包括下列步骤：对于待装配体，采用干涉矩阵的方式对装配体各子零件间的装配关系进行建模，利用目标函数对装配序列进行评价；将装配序列利用置换矩阵的形式表达，并将目标函数转换成矩阵形式；采用...
王鹏汤志鹏陶晶任超
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多光谱图像采集装置和方法
本发明公开了一种多光谱图像采集装置和方法。该装置至少包括红外传感器(1)、设备外壳(2)、毛玻璃(4)、多光谱光源电路(5)、装置横板(6)、CCD摄像头(7)、电源电路(8)和单片机控制电路(9)。该装置和方法在多光谱...
谭铁牛孙哲南郝瑛任超
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一种面向自动化装配或对接的被动柔顺装置
本发明是一种面向自动化装配或对接的被动柔顺装置，包括：本体、多顶销、多力传感器、多弹簧、多螺塞、活动体，其中：本体，具有四个侧平面、底平面和凹体部；在本体的中心位置设有凹体部，在本体的每个侧平面上设有两个通孔；每个顶销、...
任超王鹏熊召袁晓东
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姿态调整装置
本发明涉及一种姿态调整装置。该姿态调整装置包括：夹装部，其包括面板和置于所述面板上的装夹组件；其中，所述面板和所述装夹组件形成有安装空间，光学元件能够容纳于所述安装空间内；动力部，其动力输出端连接至所述面板，用于带动所述...
任超王鹏覃政科
自动夹持套件
本发明涉及一种用于固定光机模块的自动夹持套件。该自动夹持套件包括；基体；导向机构，其置于所述基体；其中，所述导向机构和所述基体形成有安装空间，光机模块能够通过所述导向机构容纳于所述安装空间内；以及夹持组件，其包括气缸以及...
王鹏任超覃政科
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一种智能装配序列规划方法
本发明公开了一种智能装配序列规划方法，包括下列步骤：对于待装配体，采用干涉矩阵的方式对装配体各子零件间的装配关系进行建模，利用目标函数对装配序列进行评价；将装配序列利用置换矩阵的形式表达，并将目标函数转换成矩阵形式；采用...
王鹏汤志鹏陶晶任超
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多光谱图像采集装置和方法
本发明公开了一种多光谱图像采集装置和方法。该装置至少包括红外传感器(1)、设备外壳(2)、毛玻璃(4)、多光谱光源电路(5)、装置横板(6)、CCD摄像头(7)、电源电路(8)和单片机控制电路(9)。该装置和方法在多光谱...
谭铁牛孙哲南郝瑛任超
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用于工件的自动定位装置和方法
本发明涉及自动化装备领域，具体提供一种用于工件的自动定位装置和方法。所述自动定位装置包括检测系统，所述检测系统用于检测工件的位置，所述自动定位装置还包括转运车定位机构，所述转运车定位机构用于在检测系统对工件进行位置检测之...
王鹏任超覃政科
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