侯伟伟
- 作品数：9 被引量：66H指数：4
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 虚拟装配中基于精确模型的碰撞检测算法被引量：21
- 2010年
- 针对目前虚拟装配中由多边形模型引起的碰撞检测准确性低的问题,提出一种考虑公差信息的精确碰撞检测算法.首先进行分层的多边形碰撞检测,获得发生碰撞的多边形;然后基于层次图像数据将发生碰撞的多边形映射到零件相应的几何上;再依据几何的公差信息计算碰撞阈值;最后根据碰撞阈值进行精确碰撞判定.实例验证结果表明,文中算法在保证虚拟装配系统实时性的同时,提高了碰撞检测的准确性.
- 侯伟伟宁汝新刘检华
- 关键词：虚拟装配
- 虚拟装配系统中的模型数据管理与优化技术
- 为实现CAD-VR系统之间模型数据信息集成，提出了虚拟环境下基于标准数据格式的双向数据流模型转换方法。针对虚拟装配信息表达不完整的问题，在传统装配模型的基础上，提出面向产品装配工艺设计全过程的装配模型;提出了基于引用机制...
- 史建成刘检华宁汝新侯伟伟
- 关键词：虚拟装配数据优化VAPP
- 文献传递
- 虚拟装配中的零部件物理属性建模与仿真技术被引量：2
- 2008年
- 虚拟装配的拟实性是影响该技术能否得到广泛应用的主要因素之一。基于物理属性的虚拟装配技术通过对物体的物理属性进行仿真和模拟,使得虚拟环境中的装配过程更接近于实际的装配过程。方法首先对基于物理属性的计算机仿真技术国内外研究现状进行了综述,在此基础上提出了基于物理属性的虚拟装配过程研究模型,给出了虚拟环境下零部件物理属性建模方法,并对虚拟环境中基于物理属性的装配过程仿真技术进行了阐速,最后结合实例对相关技术进行了初步验证。
- 侯伟伟刘检华尚炜张志贤刘伟东
- 关键词：虚拟装配虚拟现实装配过程仿真
- 虚拟装配中基于导纳控制的力觉渲染技术被引量：4
- 2012年
- 传统的力触觉渲染多采用阻抗控制,不能很好地满足虚拟装配的应用要求,相比之下导纳控制模式更适用这一领域.为此提出一种基于导纳控制的双线程力觉渲染构架,并给出相应的力觉渲染算法.首先建立用于导纳控制的动力学模型,并讨论了碰撞和约束这2个状态下的力觉渲染;为了使用力觉交互接口进行虚拟装配中的小间隙装配,提出物理约束与几何约束结合的力觉渲染方法;最后针对物理计算和力反馈循环2个线程刷新频率不匹配的问题,利用二次拉格朗日多项式进行数值插值,实现了力觉交互接口的平稳输出.通过力反馈设备与自主开发的虚拟装配原型系统VAPP的连接与应用,验证了所提出的算法满足虚拟装配系统中力觉交互的应用要求.
- 史建成刘检华宁汝新侯伟伟
- 关键词：虚拟装配人机交互
- 基于精度和物性的虚拟装配技术被引量：21
- 2011年
- 针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展趋势,提出了一种集精度、物理属性以及结构件与线缆管路仿真分析一体化的虚拟装配技术,从过程、精度和物理属性的角度实时地模拟装配现场和装配过程中可能出现的各种问题和现象,为实现产品的科学装配和装配质量预测提供了有效途径。给出了一体化的虚拟装配技术总体工作流程,并对虚拟环境下的装配精度预分析、基于物理属性的虚拟装配、线缆和管路布局与装配仿真等关键技术进行了阐述。通过仿真实验验证了该技术的有效性。
- 刘检华侯伟伟张志贤刘伟东蒋科
- 关键词：虚拟装配物理建模虚拟现实
- 虚拟装配中的物理属性建模与装配过程仿真技术
- 侯伟伟
- 关键词：虚拟装配装配过程仿真
- 基于层次链的产品装配过程建模方法被引量：14
- 2009年
- 针对虚拟装配中装配过程模型信息表达不完整的问题,提出了一种基于层次链的产品装配过程建模方法。该方法引入装配任务和装配操作模型,通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模,实现了虚拟装配中装配过程信息的完整性表达。该方法采用并行的装配操作,实现了对非线性装配过程的建模;引入调整零部件和拆卸零部件两种类型的装配任务,实现了对非单调装配过程的建模。此外,通过基于层次链的装配过程建模方法,实现了装配过程回溯、重做和回放等装配过程信息地管理和重用。最后自主开发了原型系统,并对相关算法进行了验证。
- 侯伟伟刘检华宁汝新尚炜
- 关键词：虚拟装配
- 虚拟装配中的零部件物理属性建模与仿真技术
- 虚拟装配的拟实性是影响该技术能否得到广泛应用的主要因素之一.基于物理属性的虚拟装配技术通过对物体的物理属性进行仿真和模拟,使得虚拟环境中的装配过程更接近于实际的装配过程。方法首先对基于物理属性的计算机仿真技术国内外研究现...
- 侯伟伟刘检华尚炜张志贤刘伟东
- 关键词：建模方法虚拟装配
- 文献传递
- 虚拟装配系统中的模型数据管理与优化被引量：8
- 2010年
- 为实现计算机辅助设计系统和虚拟装配系统之间模型数据信息的集成,提出了虚拟环境下基于标准数据格式的双向数据流模型转换方法。针对虚拟装配信息表达不完整的问题,在传统装配模型的基础上,提出面向产品装配工艺设计全过程的装配模型;提出了基于引用机制的分层模型数据结构,实现了对巨模型的数据管理和模型数据优化,并有效降低了计算机内存。自主开发了虚拟装配工艺规划及信息管理系统,对上述模型和算法的有效性进行了验证。
- 史建成刘检华宁汝新侯伟伟
- 关键词：虚拟现实数据转换数据优化
