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刘锡林

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：五邑大学机电工程系更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇指数趋近律
  • 1篇趋近律
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇五邑大学
  • 1篇新疆维吾尔自...

作者

  • 1篇孔凡国
  • 1篇刘锡林
  • 1篇钟廷志

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
平面一级倒立摆的滑模控制研究被引量：8
2011年
应用滑模变结构理论对平面一级倒立摆系统的稳摆控制进行了研究。在介绍平面一级倒立摆线性化模型的基础上,通过优化控制理论设计了滑模控制器的切换函数s(x)使滑动模态渐近稳定且滑动运动具有良好品质;设计了滑模控制器的控制律u±(x)使被控系统满足到达条件并削弱控制过程中的抖振。仿真和实验结果显示,摆杆可以很长时间竖直不倒,并且系统具有较强的鲁棒性,在施加一定干扰的情况下,系统可以很快回到平衡位置。
孔凡国刘锡林钟廷志
关键词：滑模控制指数趋近律
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