钟廷志
- 作品数：6 被引量：10H指数：1
- 供职机构：五邑大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 平面一级倒立摆的滑模控制研究被引量：8
- 2011年
- 应用滑模变结构理论对平面一级倒立摆系统的稳摆控制进行了研究。在介绍平面一级倒立摆线性化模型的基础上,通过优化控制理论设计了滑模控制器的切换函数s(x)使滑动模态渐近稳定且滑动运动具有良好品质;设计了滑模控制器的控制律u±(x)使被控系统满足到达条件并削弱控制过程中的抖振。仿真和实验结果显示,摆杆可以很长时间竖直不倒,并且系统具有较强的鲁棒性,在施加一定干扰的情况下,系统可以很快回到平衡位置。
- 孔凡国刘锡林钟廷志
- 关键词：滑模控制指数趋近律
- LU法改善LabVIEW线性方程组求解速度及专用CIN生成
- 2007年
- 介绍了用LU法改善LabVIEW求解线性方程组的方法,对线性方程组分为四种情况,即系数矩阵为上三角、下三角、正定矩阵以及非满秩矩阵。当系数矩阵为上三角时,将增广矩阵中系数矩阵的对角元素进行单位化,可容易求出方程组的解;当系数矩阵为下三角时,可先进行下三角向上三角的转换,然后求解;当系数矩阵为正定矩阵时,则对系数矩阵进行LU分解,然后再求解;第四种情况不进行是否有解的判断或者多个解的求取。最后根据此算法写出C代码,并给出生成CIN的步骤。
- 孔凡国钟廷志郝尚华
- 关键词：CIN
- 利用ADAMS与MATLAB对平面三级倒立摆的仿真
- 2012年
- 利用ADAMS建立了平面三级倒立摆的虚拟样机模型,并采用ADAMS与MATLAB联合控制的方式,首次完成了平面三级倒立摆的虚拟样机控制仿真。仿真结果表明,尽管X向和Y向系统采用了相同的控制器且初始参数设置完全一样,但仿真结果二者存在一定的区别,这证明了X向和Y向系统存在耦合现象。此外,利用ADAMS与MATLAB联合进行系统的控制仿真,能即时反映控制算法的效果,具有很大的推广价值。
- 孔凡国相飞钟廷志
- 关键词：三级倒立摆虚拟样机仿真
- 造纸水分测试数据采集和处理系统设计与实现
- 2008年
- 为了解决造纸生产在线检测装置自适应能力不强、自动检测易受工作环境影响、在线检测精度不高、稳定性不好等问题,本文提出了基于达芬奇系统的水分测试数据采集和处理系统。该系统采用高精度高速A/D芯片和三菱PLC作下位机,通过232串口将各种信号量传送到上位机内部进行处理。上位机内部应用程序采用构件技术,可维护性好、可扩充性强、稳定性好。该系统经过调试运行,人机界面友好,各数据实时逼真,系统可靠性高,抗干扰能力强,产品质量有所提高。
- 孔凡国钟廷志温丽郝尚华
- 关键词：数据采集和处理
- 三次B样条曲线插补算法的VC实现被引量：1
- 2009年
- 本文结合三次B样条曲线的数学性质,理论分析了三次B样条曲线的插补过程,推导出了三次B样条曲线的插补运算公式。在对三次B样条曲线进行研究的基础上,介绍三次B样条曲线插补算法实现方法,并在VC环境中对B样条曲线的插补过程进行了实现数控插补的动态运算。
- 孔凡国郝尚华钟廷志郝凤齐
- 关键词：三次B样条插补VC
- 磨料水射流多细孔加工液压系统的参数计算及实现被引量：1
- 2008年
- 论述了磨料水射流加工的相关机理,提出了不需喷嘴,直接通过流经多细孔的流体与孔壁的作用而进行加工的思路,指出了加工中的4个关键因素,即流体速度、流体状态、系统流体状态分布以及磨料粒度。确定了系统参数配置方案,以主管程为突破口进行参数配置,在主管程参数配置已到极限的情况下,再启动旁路管程进行参数配置,最终达到参数最优化。最后以一个实例给出了液压系统参数设计的详细过程。
- 谭雪松钟廷志
- 关键词：磨料水射流液压系统算法及实现
