吴玲
- 作品数:77 被引量:360H指数:10
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术军事自然科学总论更多>>
- 舰炮初速对命中点预测误差影响分析被引量:8
- 2016年
- 针对舰炮初速对命中点预测误差定量评估的问题,建立了目标运动简化方程。利用Cramer-Rao下界理论,分析了滤波时间、数据采样间隔、预测时间、弹丸飞行速度等对命中点预测误差的影响,推导出命中点位置预测误差计算模型,并引入舰炮初速增大误差下降比作为命中点预测误差变化的衡量指标。以目标在匀加速和匀速运动为例,进行了仿真计算,结果表明:提高舰炮初速能够明显降低命中点预测误差,由此验证了该模型与方法的正确性。
- 卢发兴贾正荣吴玲
- 关键词:电磁发射
- 基于PSO的制导炮弹射击修正量分析被引量:1
- 2020年
- 针对复杂、非线性的制导炮弹射击修正量问题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的制导炮弹射击修正量求解模型。通过建立制导炮弹的外弹道模型为射击误差分析提供基础,从射击密集度、射击准确度两方面对舰炮武器系统的射击精度进行分析,以单发命中概率为射击要求,以改进的PSO启发式搜索策略实现对制导炮弹的射击修正量求解,最终结合蒙特卡洛方法可实现对不同初速、不同射击距离下制导炮弹的射击修正量求解。仿真结果表明算法的可用性,并且能够为制导炮弹的论证设计提供理论支撑。
- 许俊飞卢发兴王航宇吴玲
- 关键词:制导炮弹射击精度PSO
- 未来空域窗预测命中点误差特性分析被引量:2
- 2019年
- 分析目标提前点的误差特性是未来空域窗射击中要解决的首要问题。针对现有未来空域窗相关研究缺少误差特性分析的问题,提出了通过误差转换矩阵进行误差分析的方法。该方法在相应坐标系下建立误差模型,求得在预测迎弹面内的误差协方差矩阵,最后对协方差矩阵进行特征值分解得到目标提前点的误差特性。以跃起俯冲为例进行仿真分析,得到了目标在预测命中点的误差特性,并通过计算毁伤概率分析了各参数变化对未来空域窗的影响,结果表明,该误差分析方法正确,能为后续未来空域窗研究与工程化应用提供理论依据。
- 姚鸿鹤卢发兴吴玲吕忠来
- 关键词:误差分析
- 舰载共架垂直发射导弹发射时间协调被引量:5
- 2015年
- 为了避免发射和飞行中2枚导弹的相互干扰,研究了共架垂直发射导弹的发射时间协调,基于垂直发射导弹发射初始段的运动特性,考虑垂直上升段和程序转弯段的弹道散布误差,建立了弹道散布体时域模型;引入距离裕度的概念,对不同发射时刻下2枚导弹的预定弹道管道进行冲突检测,并根据距离裕度确定导弹发射间隔时间。仿真结果表明,得到的冲突检测与消解的时间在100ms级,满足实战要求。
- 贾正荣卢发兴吴玲
- 关键词:舰空导弹冲突消解
- UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用被引量:51
- 2005年
- 利用了一种用于非线性系统的,基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新的扩展方法—UKF,推导了应用于方位角预测和纯方位跟踪两个方面的UKF滤波算法,并给出了具体步骤。仿真说明了在目标跟踪领域,应用该方法比以往EKF类的方法在滤波精度上明显提高,并且在实际应用中,由于该算法实现简单、计算量小而增强了可用性。
- 吴玲卢发兴刘忠
- 关键词:卡尔曼滤波纯方位跟踪
- 舰艇编队防空火力区划分方法研究被引量:1
- 2020年
- 通过分析水面舰艇编队内各平台防空火力区,建立了编队防空火力区模型,提出并对比了两种不同的防空火力重叠区划分方法。对基本队形和复杂队形的编队进行了防空火力区划分仿真,仿真结果验证了火力区划分方法的有效性,可为编队协同作战指挥决策提供基础。
- 张朱峰吴玲
- 关键词:舰艇编队防空
- 基于落点能量的舰炮制导炮弹对岸射击技术被引量:1
- 2020年
- 针对新型舰炮采用制导炮弹对岸打击的作战需求,提出了一种基于落点能量最优的射击诸元解算方法,以提高制导炮弹末端动能,增加对目标的毁伤能力。建立制导炮弹外弹道模型,采用终端落角约束的制导律,并以落点能量最优为约束条件,优化选取制导炮弹初速与射角,解算射击诸元。经仿真分析,该方法可有效进行新型舰炮武器系统制导炮弹对岸打击的火控解算。
- 吴威卢发兴吴玲姚鸿鹤
- 关键词:制导炮弹
- 基于改进YOLOv4算法的无人机目标检测被引量:6
- 2022年
- 为了提高无人机集群检测精度和速度,提出了改进YOLOv4无人机集群目标检测方法。使用轻量化网络MobileNetV3分别获得5个有效特征层代替原网络中主特征提取网络生成的有效特征层,降低原网络的参数量和计算量;采用改进的K-means优化聚类先验框替代原算法中的先验框;基于公共数据集验证算法的有效性,在单无人机和无人机集群2种情况下进行了检测实验。实验结果表明:使用轻量化网络并利用改进K-means优化聚类先验框的改进YOLOv4算法,相比传统YOLOv3和YOLOv4算法明显提升无人机检测精度和检测速度,检测精度比YOLOv3和YOLOv4分别提高了16.4%、7.3%,检测速率分别提高0.82倍、1.27倍,漏检率分别降低了68.5%、6.25%,误检率分别降低了69.8%、62.2%,有效解决了误检和漏检等问题;与其他深度学习算法SSD和Centernet相比,检测精度分别提高15.4%、19.4%,检测速率分别提高了16.4%、52.1%。
- 祁江鑫吴玲卢发兴史浩然许俊飞
- 关键词:无人机改进K-MEANS
- 基于点迹态势图像处理的数据关联新方法被引量:1
- 2013年
- 密集杂波环境下,传统的点迹融合方法进行点迹数据关联处理时,运算量大、错误关联明显。针对这一问题,提出一种基于点迹态势图像处理的数据关联方法。首先根据传感器探测性能与目标速度范围估计实现点迹量测的图像化,生成点迹态势图像;然后对图像进行邻域连通性判别等形态学处理,实现杂波点迹的剔除。结合像素点对应点迹含有的时间信息进行连通域标记,得到不同目标点迹的归类划分,进而实现点迹数据的关联处理。仿真验证表明,该方法从原理上避免了组合爆炸,降低了运算量,且能够很好地解决错误关联问题,提高数据关联处理的准确性。
- 吴中红石章松吴玲
- 关键词:数据关联图像形态学处理
- 初速可控舰炮对海上目标命中概率的影响被引量:3
- 2019年
- 针对新能源技术发射弹丸初速可控的新特点,研究初速对命中概率的影响。建立海上目标运动模型,利用Cramer-Rao下界理论得到目标运动要素估计误差的计算模型。根据海上目标特点,推导出弹丸外弹道方程及目标命中界计算模型,并对射击误差进行分析,得到弹丸对海上目标的命中概率模型。分析了射击误差、目标距离、弹丸射角和初速对目标命中概率的影响,结果表明对视距内海上目标存在最佳弹丸初速使命中概率达到最大。
- 吴威吴玲卢发兴
- 关键词:弹丸初速命中概率CRLB