吴雅婷
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术生物学一般工业技术更多>>
- 基于仿生扫描探测系统的运动平台设计
- 本文首先分析了国内外仿生探测系统实验平台的发展现状，针对建设本仿生探测系统实验平台的实验室环境和技术指标要求，设计了本项目的总体方案。
其次，提出的水平、垂直方向牵连拖动的平面曲线运动模式，很好地解决了在铅锤平...
- 吴雅婷
- 文献传递
- 基于步进电机的平面曲线运动控制设计被引量：3
- 2007年
- 根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题,对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。
- 唐厚成陈科山杨树仁吴雅婷
- 关键词：步进电机
- 基于模糊逻辑的仿生平台控制策略被引量：1
- 2007年
- 在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求。充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强。
- 吴雅婷陈科山王希
- 关键词：智能控制模糊逻辑鲁棒性
