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王希
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴雅婷
北京交通大学
陈科山
北京交通大学
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陈科山
1篇
吴雅婷
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王希
传媒
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现代电子技术
年份
1篇
2007
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基于模糊逻辑的仿生平台控制策略
被引量:1
2007年
在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求。充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强。
吴雅婷
陈科山
王希
关键词:
智能控制
模糊逻辑
鲁棒性
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