周薇
- 作品数：19 被引量：122H指数：7
- 供职机构：中国农业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于激光扫描三维图像的树上苹果识别算法被引量：11
- 2013年
- 为消除不同光线和复杂背景的影响,提出了一种自动识别树上苹果的算法。使用激光视觉系统获取果树局部的三维图像,参考设定的场景知识对图像背景进行简化;采用基于平滑频率曲线的自动阈值检测方法实现图像的二值化;通过轮廓跟踪技术记录目标边界的走向,据此计算链码和与链码差,并根据两者在果树各部分的变化规律确立相应的准则,以提取苹果的轮廓像素点;利用随机圆环法获得果实的形状特征完成对苹果的识别。实验结果表明,该算法具有较好的实时性,当枝叶遮挡面积小于40%时,果实的正确识别率高于93.75%,且识别效果不受光照条件与果实表面颜色的影响。
- 冯娟刘刚司永胜王圣伟任雯周薇
- 关键词：苹果激光扫描三维图像
- 一种基于多源图像信息融合的果实识别方法
- 本发明提供了一种基于多源图像信息融合的果实识别方法，涉及自然环境下果实的自动识别技术领域。所述方法包含以下步骤：使用深度摄像机与彩色摄像机组合的视觉系统，同步采集多源图像并进行预处理，得到待配准图像；对待配准图像进行精确...
- 刘刚冯娟王圣伟马晓丹周薇
- 文献传递
- 基于量子遗传模糊神经网络的苹果果实识别被引量：30
- 2013年
- 针对田间苹果采摘机器人视觉系统中彩色图像边界像素的模糊性和不确定性影响苹果果实识别精度和速度问题,提出了一种将量子遗传算法的全局搜索能力和模糊推理神经网络的自适应性相结合的算法来识别苹果果实。利用量子遗传算法对模糊神经网络的可调整参数初始值进行了全局优化,加快了网络学习速度,避免了传统BP误差反向传播学习算法易陷入局部极小值、迭代次数多等弊端。实验表明:该识别模型高速且稳定,鲁棒性好,对于果实本身颜色不均匀样本正确识别率为100%,对自然光照引起颜色不均匀样本正确识别率为96.86%,对邻接图像正确识别率为94.29%,对重叠图像正确识别率为92.31%。
- 马晓丹刘刚周薇冯娟
- 关键词：苹果量子遗传算法模糊神经网络
- 基于深度图像的树上苹果识别方法
- 本发明公开了图像识别技术领域的一种基于深度图像的树上果实识别方法。其技术方案是，使用苹果采摘机器人激光视觉系统扫描果树，并以生成对应的深度图像；结合图像中果实中心到边缘深度信息的变化特点，实现对目标区域的逐层分割，得到一...
- 刘刚冯娟任雯周薇
- 文献传递
- 采摘机器人果实识别的多源图像配准被引量：27
- 2013年
- 为了提高果实识别的准确性,减少非结构化环境对识别的影响,使用基于光学混合探测(PMD)技术的深度摄像机与RGB摄像机组合捕获果园环境的多源图像;SURF算法提取待配准图像的尺度不变特征,欧式距离作为判断特征相似性的测度,最近邻与次近邻比值实现特征向量的初匹配,最近邻的搜索策略加速匹配过程;剔除异常点与优化模型交替迭代的方法提纯匹配结果;并以均方误差(MSE)、归一化互信息(NMI)和相关系数(COEF)作为配准效果的客观评价标准。不同试验结果表明:双摄像机组合丰富了锁定目标区域的信息量,配准算法的实时性、鲁棒性及精度均能满足果园试验的要求。
- 冯娟刘刚王圣伟马晓丹周薇
- 关键词：非结构化环境多源图像尺度不变特征图像配准
- 一种基于多源图像信息融合的果实识别方法
- 本发明提供了一种基于多源图像信息融合的果实识别方法，涉及自然环境下果实的自动识别技术领域。所述方法包含以下步骤：使用深度摄像机与彩色摄像机组合的视觉系统，同步采集多源图像并进行预处理，得到待配准图像；对待配准图像进行精确...
- 刘刚冯娟王圣伟马晓丹周薇
- 文献传递
- 基于深度图像的树上苹果识别方法
- 本发明公开了图像识别技术领域的一种基于深度图像的树上果实识别方法。其技术方案是，使用苹果采摘机器人激光视觉系统扫描果树，并以生成对应的深度图像；结合图像中果实中心到边缘深度信息的变化特点，实现对目标区域的逐层分割，得到一...
- 刘刚冯娟任雯周薇
- 苹果采摘机器人激光视觉系统的构建被引量：26
- 2013年
- 为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标距离进行测量,具有精度高、响应速度快等优点;研制的直线运动单元可自由调整其滑台的移动速度和行程,用来协助测距仪完成对目标场景的三维扫描。试验结果表明:在一定测量范围内,扫描数据能较理想地反映果实的曲面特性,选择合适的水平分辨率可提高数据的成像效果,生成的距离图像易于解析果实、枝叶的空间几何特性及相互间的层次关系,且效果不受光线变化的影响。该系统为后期果实的识别研究提供参考。
- 冯娟刘刚司永胜王圣伟周薇
- 关键词：农业机械机器人视觉苹果采摘机器人飞行时间距离图像
- 一种果树冠层器官图像拼接方法
- 本发明公开了一种果树冠层器官图像拼接方法，包括如下步骤：A以PMD摄像机摄取果树不同生长期冠层器官的系列强度图像，同时以彩色摄像机获取果树冠层器官系列彩色图像；B分别将强度图像、彩色图像的相邻图像配准；C分别将强度图像、...
- 刘刚马晓丹张丽娇冯娟周薇
- 文献传递
- 基于激光视觉系统的采摘机器人果实识别方法
- 本发明公开了一种基于激光视觉系统的采摘机器人果实识别方法，涉及图像识别及处理技术领域，该方法包括以下步骤：S1：使用构建的激光视觉系统获取果树局部距离信息，利用距离值与灰度值的约定关系生成标记场景远近特征的三维图像；S2...
- 刘刚冯娟任雯周薇
