孙学成
- 作品数：5 被引量：37H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑重点项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自然科学总论自动化与计算机技术理学更多>>
- 宇航级三浮陀螺仪三质量块隔振模型被引量：1
- 2014年
- 从三浮陀螺仪的结构出发,考虑浮液和动压气体轴承的特点及隔振作用,运用振动理论和隔振技术,建立并论述了三浮陀螺仪三质量块振动模型。对该模型在受迫振动下的运动方程进行了分析,得到了运动方程的解。对该模型的参数进行了识别,对浮液阻尼特性进行了分析,用摄动法求解了阻尼系数c12;对波纹管弹性系数进行了推导计算,得到了弹性系数k12的表达式;对气体轴承的动态阻尼和刚度进行了分析说明,得到了阻尼系数c23和弹性系数k23的表达式。基于此模型,给出了力传递系数的求解方法以及表达式。对三浮陀螺仪振动传递研究有一定指导作用。
- 韦俊新刘志宏孙丽孙学成田勇
- 关键词：阻尼
- 一种高精度捷联惯组方位引出方法被引量：2
- 2014年
- 设计了捷联惯组方位基准镜安装误差的标定方法,实现了高精度的方位引出。首先,把捷联惯组固定在标准六面体内,在高精度转台上进行捷联惯组的参数标定,使捷联惯组导航坐标系与标准六面体一致;然后,在有L形靠面的水平大理石平板上,借助实验室内高精度的北向方位基准,使用经纬仪对平面镜与标准六面体之间的安装误差进行标定。通过坐标系间姿态矩阵转换,修正安装误差后,平面镜成为方位基准镜,从而实现捷联惯组的方位角引出,其均方误差不大于3″。
- 仲岩王丹丹王兴全王东升李彦征孙学成
- 基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿被引量：24
- 2010年
- MEMS陀螺的零偏随温度呈非线性变化,同时含有较大的随机噪声。针对传统的多项式模型难以精确表达零偏随温度变化的问题,提出了一种基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿方法:首先用灰色模型对数据进行预处理,以减小原始数据的噪声;然后用降噪后的样本数据对RBF神经网络进行训练。在相同的训练次数下训练误差可减小一个数量级。验证试验结果表明,采用该模型补偿后的陀螺零偏误差较传统的多项式模型减小一个数量级,较未经预处理的RBF神经网络减小2/3。
- 李士心王晓亮翁海娜孙学成
- 关键词：MEMS陀螺RBF神经网络温度补偿
- 静电陀螺监控器海上“六次校”方法被引量：6
- 2011年
- 为分析静电陀螺监控器无减速器随动系统复示误差对海上"六次校"的影响情况,找到"六次校"不能正常通过的原因及解决方法,通过对无减速器随动系统复示误差、陀螺仪高度角变化量以及方位角之间关系的理论分析,结合海上动态试验,探求了一种根据陀螺方位角适时调整航向,上、下陀螺分时进行"六次校"的方法。通过多次试验,证明在无减速器随动系统复示误差或船摇幅度较大,"六次校"不能正常通过时,采用该方法能使系统正常进行"六次校",成功率达到了100%。采用上、下陀螺分时进行"六次校"的方法,使静电陀螺监控器在海上启动的条件相对放宽,更加适用于水面舰艇。
- 刘新明孙学成周琳琦王前学
- 关键词：静电陀螺监控器
- 捷联惯导虚拟试验系统设计研究被引量：4
- 2016年
- 研究捷联惯导环境虚拟系统设计,使系统能够在计算机中进行环境因素对惯导系统影响的真实试验。但由于环境虚拟试验中,对环境因素影响进行建模较难。通过分析几种典型的环境因素导致捷联惯导系统性能下降的作用机理,并对系统的影响进行误差数学建模,用相应的误差数学模型等效环境因素对系统的干扰,构造了一个虚拟环境条件,并结合轨迹仿真技术实现捷联惯导系统虚拟试验技术。以振动环境进行虚拟试验,将振动引起的解算误差数学模型加入到虚拟试验系统中,与预先设定振动情况的导航解结果进行比较,两者基本一致,说明振动环境数学建模正确,虚拟试验过程设计合理。
- 张海峰孙学成王丹丹王东升
- 关键词：环境因素捷联惯导虚拟试验仿真
