王东升
- 作品数：10 被引量：31H指数：4
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自然科学总论自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校”被引量：2
- 2017年
- 为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校。设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案。方位旋转调制技术可以有效地调制水平惯性敏感元件误差,降低其对系统工作精度的不利影响,这为"一点校"方案的实施提供了前提。分析了方位旋转式平台惯导系统的误差模型,得到了系统误差与误差源之间的解析关系。通过分析研究系统的误差传播特性,建立了方位陀螺漂移与系统位置误差的数学模型,完成了方位旋转式平台惯导系统的"一点校"方案设计,通过系统试验验证其有效性,方位陀螺常值漂移为0.003(°)/h的条件下,经10 h一点校,40 h一点校后,72 h定位误差小于1nmile,航向误差小于1′。
- 王东升刘康张海峰李琳
- 一种高精度捷联惯组方位引出方法被引量：2
- 2014年
- 设计了捷联惯组方位基准镜安装误差的标定方法,实现了高精度的方位引出。首先,把捷联惯组固定在标准六面体内,在高精度转台上进行捷联惯组的参数标定,使捷联惯组导航坐标系与标准六面体一致;然后,在有L形靠面的水平大理石平板上,借助实验室内高精度的北向方位基准,使用经纬仪对平面镜与标准六面体之间的安装误差进行标定。通过坐标系间姿态矩阵转换,修正安装误差后,平面镜成为方位基准镜,从而实现捷联惯组的方位角引出,其均方误差不大于3″。
- 仲岩王丹丹王兴全王东升李彦征孙学成
- 寻北系统陀螺仪与g有关项漂移的场地标定
- 2005年
- 根据寻北系统的工作原理,提出了一种与g有关的陀螺仪漂移误差的场地快速标定方法。通过该方法可以在外场地简便、有效地对寻北陀螺的与g有关的漂移项进行准确测量。通过误差补偿可以保证寻北系统长时期的工作精度。
- 王东升段纪军张宝玉张玉龙赵小明
- 关键词：陀螺仪漂移寻北系统
- 一种提高车载定位定向系统定位精度的方法被引量：3
- 2012年
- 在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性。基于上述情况,分析了惯导系统以及与里程计构成的航位推算系统的误差模型,得出了惯导系统短时间内定位精度高以及航位推算系统定位误差随时间增长缓慢的规律。据此推导并提出了一种提高系统定位精度的方法,该方法不需要停车或外部信息,首先利用惯导系统对航位推算系统进行校正,估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差并进行补偿;之后利用航位推算系统对惯导系统进行校正;采用加权函数对系统位置输出进行加权优化处理。理论分析和仿真实验表明利用此方法在2 min内能估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差,估计精度在90%以上;加权后的位置输出精度在0.2%D(D为里程)以上。
- 王东升蔡俊华林晓彬杨帆刘真晖陈兴洲
- 关键词：定位定向系统航位推算加权函数
- 陀螺输出中的1N交流成分对平台航向效应的影响被引量：2
- 2007年
- 针对采用动力调谐陀螺(DTG)稳定平台的某型号系统,分析了陀螺仪输出信号中的1N交流成分(与转子转速同频的交流成分)对平台航向效应的影响。给出了系统中各坐标系之间的关系图和系统水平回路的简化框图。分析了台体在1N交流信号作用下的响应,给出了该交流信号引起的陀螺附加漂移公式,其中包含常值漂移和HSD(heading sensitive drift,航向漂移)两部分,从而说明了此交流成分可以引起平台的航向效应。结合实际参数进行了计算,结果表明陀螺附加漂移中的常值项可达0.092(°)/h,HSD分量可达0.055(°)/h。根据推导过程及陀螺漂移公式给出了相应的解决措施。在回路中使用针对陀螺自转频率的陷波器以及适当调整伺服回路的参数等可有效减小陀螺附加漂移,特别是HSD分量。
- 王东升林晓彬刘玉峰朱玲张宝玉
- 关键词：动力调谐陀螺
- 平台式惯导系统方位调制的转速优化被引量：5
- 2013年
- 通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。
- 王东升张海峰张园园仲岩宋健力史文
- 关键词：误差分析
- 战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿被引量：4
- 2007年
- 战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系。根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输出能够进行误差补偿,从而保证了动态条件下定位定向系统的航向输出精度。
- 牛立赵慧范凯峰张宝玉王东升
- 捷联惯导虚拟试验系统设计研究被引量：4
- 2016年
- 研究捷联惯导环境虚拟系统设计,使系统能够在计算机中进行环境因素对惯导系统影响的真实试验。但由于环境虚拟试验中,对环境因素影响进行建模较难。通过分析几种典型的环境因素导致捷联惯导系统性能下降的作用机理,并对系统的影响进行误差数学建模,用相应的误差数学模型等效环境因素对系统的干扰,构造了一个虚拟环境条件,并结合轨迹仿真技术实现捷联惯导系统虚拟试验技术。以振动环境进行虚拟试验,将振动引起的解算误差数学模型加入到虚拟试验系统中,与预先设定振动情况的导航解结果进行比较,两者基本一致,说明振动环境数学建模正确,虚拟试验过程设计合理。
- 张海峰孙学成王丹丹王东升
- 关键词：环境因素捷联惯导虚拟试验仿真
- 基于逆向Kalman滤波的行进间对准被引量：1
- 2020年
- 为实现车载捷联惯导行进间对准的快速性和高精度,提出一种基于逆向Kalman滤波算法的行进间对准方案。与传统的先粗对准再精对准的两段式对准法不同,所提出的方案将整个对准过程中采集存储的数据同时用于粗对准和精对准。在对准结束前使用逆向Kalman滤波对系统状态进行回溯估算,利用初始时刻的已知信息对系统进行补偿校正后,再正向组合导航至对准结束。通过对整个过程中采样数据的分时复用,达到无需静态粗对准,也无需再次位置校正的目的,降低了对车辆运动条件的约束,显著提高了车辆的机动性。跑车试验表明:该方案可以在10 min内完成初始对准,并达到较高的定向和定位精度,航向误差为0.042°(1σ),定位误差为5.99 m(RMS)。
- 王东升何光宇姜希会
- 关键词：捷联惯导里程计
- 舰载平台式惯导系统的传递对准被引量：9
- 2009年
- 舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。
- 王东升艾光彬吕善民张玉龙赵爱武
- 关键词：KALMAN滤波
