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基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法被引量：4: 2021年; 针对半球谐振陀螺工作在全角模式时陀螺漂移会随谐振子振型位置不同而变化的问题,提出一种基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法。基于Lynch推导的半球谐振陀螺误差模型,推导了全角模式下半球谐振陀螺椭圆参数控制力对误差抑制的表达式;根据半球谐振陀螺的漂移特性,提出了一种主动驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法。通过实验,比较了常规全角模式和旋转调制模式下的陀螺漂移Allan方差以及基于陀螺静态数据的半实物仿真定位误差的结果。试验结果表明,旋转调制模式下的陀螺零偏稳定性(Allan方差)相比常规全角模式提高了一个数量级以上。所提出的方法可以有效均和陀螺漂移,提高系统的定位精度。; 陈刚唐明浩张海峰杨松普贾晨凯; 关键词：半球谐振陀螺旋转调制

虚拟极区技术在惯性系统极区导航中的应用研究: 针对如何在低纬度地区对极区导航算法进行系统试验验证的问题,提出了利用虚拟极区技术的解决办法。在分析了引起极区导航定向和定位困难原因的基础上,对地球表面的经纬度进行了重新定义。选定地球表面某一位置点作为虚拟极点,将常规地球...; 李琳张海峰; 关键词：惯性导航系统极区导航; 文献传递

平台式惯导系统方位调制的转速优化被引量：5: 2013年; 通过周期调制水平惯性组件误差,方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响,提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型,推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上,详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明:当转速从30(°)/h增加到60(°)/h时,速度误差变大,位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小,其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%;但当转速超过60(°)/h时,位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小,效果微弱,而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响,方位调制转速取60(°)/h为宜。; 王东升张海峰张园园仲岩宋健力史文; 关键词：误差分析

捷联惯导系统极区导航算法优化设计及误差特性分析被引量：10: 2015年; 采用格网坐标系下的力学编排方案能够有效解决常规惯导系统力学编排方案在极区航向误差急剧发散且无法实现定位定向的难题。格网坐标系力学编排方案可以直接获得格网航向,以及地心地固坐标系下的位置坐标,且输出航向精度及定位精度不随纬度的增高而变差。通过深入研究格网坐标系力学编排方案的误差传播规律,详细分析了高纬度下格网航向保持高精度输出的数学机理。针对格网坐标系力学编排方案在极点附近存在计算奇异值的问题,提出了一种通过格网坐标系和地球坐标系间的位置方向余弦矩阵更新解算替代由地心地固位置坐标求解经纬度三角函数值的优化算法,实现了真正意义上的格网坐标系力学编排方案在极区的"无死角"导航能力。仿真分析了载体沿经线穿越极点运动时的算法性能,并与固定指北力学编排方案进行了比较,结果表明,相比于传统导航方案,格网系下输出的航向误差不随纬度升高而发散,导航精度与低纬度区域导航能力相当。; 张海峰张礼伟王兴岭李琳仲岩; 关键词：极区导航

基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校”被引量：2: 2017年; 为了提高惯导系统长时间导航精度,需要在导航阶段对系统进行综校。设计了一种基于方位旋转调制技术的平台式惯导系统一点校方案。方位旋转调制技术可以有效地调制水平惯性敏感元件误差,降低其对系统工作精度的不利影响,这为"一点校"方案的实施提供了前提。分析了方位旋转式平台惯导系统的误差模型,得到了系统误差与误差源之间的解析关系。通过分析研究系统的误差传播特性,建立了方位陀螺漂移与系统位置误差的数学模型,完成了方位旋转式平台惯导系统的"一点校"方案设计,通过系统试验验证其有效性,方位陀螺常值漂移为0.003(°)/h的条件下,经10 h一点校,40 h一点校后,72 h定位误差小于1nmile,航向误差小于1′。; 王东升刘康张海峰李琳

捷联惯导虚拟试验系统设计研究被引量：4: 2016年; 研究捷联惯导环境虚拟系统设计,使系统能够在计算机中进行环境因素对惯导系统影响的真实试验。但由于环境虚拟试验中,对环境因素影响进行建模较难。通过分析几种典型的环境因素导致捷联惯导系统性能下降的作用机理,并对系统的影响进行误差数学建模,用相应的误差数学模型等效环境因素对系统的干扰,构造了一个虚拟环境条件,并结合轨迹仿真技术实现捷联惯导系统虚拟试验技术。以振动环境进行虚拟试验,将振动引起的解算误差数学模型加入到虚拟试验系统中,与预先设定振动情况的导航解结果进行比较,两者基本一致,说明振动环境数学建模正确,虚拟试验过程设计合理。; 张海峰孙学成王丹丹王东升; 关键词：环境因素捷联惯导虚拟试验仿真

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张海峰