林晓彬
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种提高车载定位定向系统定位精度的方法被引量：3
- 2012年
- 在车载定位定向系统中,通常采用停车修正或引入GPS等外信息校正系统,这会降低陆地武器装备的战场生存能力和自主性。基于上述情况,分析了惯导系统以及与里程计构成的航位推算系统的误差模型,得出了惯导系统短时间内定位精度高以及航位推算系统定位误差随时间增长缓慢的规律。据此推导并提出了一种提高系统定位精度的方法,该方法不需要停车或外部信息,首先利用惯导系统对航位推算系统进行校正,估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差并进行补偿;之后利用航位推算系统对惯导系统进行校正;采用加权函数对系统位置输出进行加权优化处理。理论分析和仿真实验表明利用此方法在2 min内能估计出里程计标度因数误差和载车的安装误差,估计精度在90%以上;加权后的位置输出精度在0.2%D(D为里程)以上。
- 王东升蔡俊华林晓彬杨帆刘真晖陈兴洲
- 关键词：定位定向系统航位推算加权函数
- 陀螺输出中的1N交流成分对平台航向效应的影响被引量：2
- 2007年
- 针对采用动力调谐陀螺(DTG)稳定平台的某型号系统,分析了陀螺仪输出信号中的1N交流成分(与转子转速同频的交流成分)对平台航向效应的影响。给出了系统中各坐标系之间的关系图和系统水平回路的简化框图。分析了台体在1N交流信号作用下的响应,给出了该交流信号引起的陀螺附加漂移公式,其中包含常值漂移和HSD(heading sensitive drift,航向漂移)两部分,从而说明了此交流成分可以引起平台的航向效应。结合实际参数进行了计算,结果表明陀螺附加漂移中的常值项可达0.092(°)/h,HSD分量可达0.055(°)/h。根据推导过程及陀螺漂移公式给出了相应的解决措施。在回路中使用针对陀螺自转频率的陷波器以及适当调整伺服回路的参数等可有效减小陀螺附加漂移,特别是HSD分量。
- 王东升林晓彬刘玉峰朱玲张宝玉
- 关键词：动力调谐陀螺
