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孙晓军

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇学习算法
  • 1篇智能车
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适应神经
  • 1篇自适应神经网...
  • 1篇控制研究
  • 1篇混合学习算法
  • 1篇FACET模...
  • 1篇FACET

机构

  • 3篇中国人民解放...

作者

  • 3篇孙晓军
  • 1篇李华
  • 1篇张志超

传媒

  • 2篇军事交通学院...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Facet模型的一种车道线提取方法
本文针对目前常用车道线提取方法效率不高等问题,提出采用Facet模型对车道线区域进行快速搜索,进而利用数学形态学中的膨胀和腐蚀运算对车道线边缘进行细化,最终筛选获得准确的车道线。通过实验验证了本文方法的识别效率较之前所用...
孙晓军李华
文献传递
基于小面模型的车道线提取方法
2014年
针对目前常用车道线提取方法效果不够理想问题,提出采用小面模型对车道线区域进行快速搜索,进而利用数学形态学中的膨胀运算和腐蚀运算对车道线边缘进行细化,最终筛选获得准确的车道线。试验结果表明,该方法的识别效率较之前所用方法有了明显提高。
孙晓军李华焦金星
基于自适应神经网络的智能车寻线行驶控制研究
2013年
寻线行驶是实现智能车自主驾驶的基础，其控制效果决定了智能车自主驾驶的平顺性。在缩微智能车实验平台上，以相机采集到的车道线信息为输入量，以缩微智能车舵机转角为输出量，运用自适应神经网络系统进行了输出控制优化，并对误差精度进行了分析。通过转向回正实验验证了此方法在缩短控制时间、提高车速方面的有效性，为该控制方法应用于实车提供了一定参考价值。
孙晓军张军徐友春李华张志超
关键词：自适应神经网络混合学习算法
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