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张志超

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇智能车
  • 4篇驾驶
  • 3篇无线
  • 2篇道路环境
  • 2篇电子油门
  • 2篇信息输出
  • 2篇性能稳定性
  • 2篇油门
  • 2篇远程
  • 2篇远程监视
  • 2篇远程状态
  • 2篇智能交通
  • 2篇数据传输
  • 2篇缩微
  • 2篇汽车
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶汽车
  • 2篇无线数据
  • 2篇无线数据传输
  • 2篇线数

机构

  • 11篇中国人民解放...

作者

  • 11篇张志超
  • 10篇徐友春
  • 9篇贾鹏
  • 7篇李华
  • 6篇李明喜
  • 6篇袁一
  • 6篇李建市
  • 5篇万剑
  • 4篇王肖
  • 4篇章永进
  • 4篇朱愿
  • 4篇冯明月
  • 3篇叶鹏
  • 2篇朱增辉
  • 2篇彭永胜
  • 2篇刘洪泉
  • 2篇马育林
  • 1篇曹剑
  • 1篇孙小军
  • 1篇孙晓军

传媒

  • 3篇军事交通学院...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法
本发明涉及一种利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法，具体步骤如下：定义涵盖车辆状态与道路交通环境等信息的数据类型；设计车队协同驾驶分布式体系的软件架构；根据车队上层协作功能单元的软件需求，设计车队协同驾驶的混成自...
马育林徐友春袁一李明喜李华贾鹏张志超李建市朱增辉
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无人驾驶汽车远程状态监视装置
本发明属于远程监视与管理领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，其特征是：包括车辆自身行车状态感知模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模...
袁一冯明月徐友春叶鹏朱愿李华彭永胜章永进李明喜万剑贾鹏张志超
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基于自适应神经网络的智能车寻线行驶控制研究
2013年
寻线行驶是实现智能车自主驾驶的基础，其控制效果决定了智能车自主驾驶的平顺性。在缩微智能车实验平台上，以相机采集到的车道线信息为输入量，以缩微智能车舵机转角为输出量，运用自适应神经网络系统进行了输出控制优化，并对误差精度进行了分析。通过转向回正实验验证了此方法在缩短控制时间、提高车速方面的有效性，为该控制方法应用于实车提供了一定参考价值。
孙晓军张军徐友春李华张志超
关键词：自适应神经网络混合学习算法
缩微智能车群的智能交通硬件在线仿真系统
本发明涉及一种缩微智能车群的智能交通硬件在线仿真系统，其特征是：包括可重构缩微道路环境实验平台、多台缩微智能车、无线通信网、视频监控系统、监控指挥终端服务器和数据服务器，所述缩微智能车通过无线通信网分别与监控指挥终端服务...
徐友春贾鹏张志超王肖万剑
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用于智能交通硬件在线仿真系统的缩微智能车架构
本发明涉及一种用于智能交通硬件在线仿真系统的缩微智能车架构，其特征是：包括车模底盘、控制模块、传感器模块、无线通讯模块和电源模块，所述依次连接的控制模块、对道路环境的传感装置、无线通讯模块和电源模块置于车模底盘内，所述控...
徐友春张志超贾鹏李华王福钊李建市孙小军叶鹏
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野外环境下基于AK—means聚类算法的障碍检测研究
2012年
为了完成野外环境下无人自主导航车的障碍检测任务，应用AK—means聚类算法对四线激光雷达数据进行挖掘，聚类结果输出为候选障碍，为了克服车辆颠簸引起的错误聚类，引入加权欧氏距离对聚类评价指标DBI进行改进。试验结果表明，障碍检测算法在车辆低速行驶时稳定可靠。
曹剑徐友春赵建辉张志超李建市
关键词：激光雷达
基于双目立体视觉的障碍物检测方法
2012年
阐述了双目立体视觉的透视投影原理和双目视觉条件下三维坐标系的建立方法，并在此基础上提出了一种针对有丰富的垂直特征的障碍物体进行立体图像匹配的方法，进而实现智能车辆对道路上障碍物体的初步检测。
张志超徐友春王肖贾鹏
关键词：双目立体视觉
无人驾驶汽车远程状态监视装置
本实用新型属于远程监视与管理领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，其特征是：包括车辆自身行车状态感知模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传...
袁一冯明月徐友春叶鹏朱愿李华彭永胜章永进李明喜万剑贾鹏张志超
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智能车基本性能的考核与测试方法
本发明涉及一种智能车基本性能的考核与测试方法，具体步骤如下，智能车全部测试内容在最简考核环境试验区以及高速公路上进行；考核智能车转向执行机构、控制器对转向指令的响应；控制器的信息输出；执行机构的执行精度；执行机构的极限能...
徐友春贾鹏袁一李建市刘洪泉朱愿冯明月李华李明喜章永进王肖张志超万剑
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利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法
本发明涉及一种利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法，具体步骤如下：定义涵盖车辆状态与道路交通环境等信息的数据类型；设计车队协同驾驶分布式体系的软件架构；根据车队上层协作功能单元的软件需求，设计车队协同驾驶的混成自...
马育林徐友春袁一李明喜李华贾鹏张志超李建市朱增辉
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