您的位置： 专家智库 > >

李建市

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇智能车
  • 3篇缩微
  • 3篇驾驶
  • 3篇车队
  • 3篇车模
  • 2篇电路
  • 2篇电路板
  • 2篇电路板设计
  • 2篇电器
  • 2篇电子油门
  • 2篇信息输出
  • 2篇性能稳定性
  • 2篇油门
  • 2篇静态信息
  • 2篇控制器
  • 2篇基本性能
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真技术
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式体系

机构

  • 10篇中国人民解放...

作者

  • 10篇李建市
  • 9篇贾鹏
  • 9篇徐友春
  • 8篇李华
  • 7篇李明喜
  • 6篇袁一
  • 6篇张志超
  • 5篇王肖
  • 5篇冯明月
  • 4篇叶鹏
  • 4篇万剑
  • 4篇章永进
  • 4篇朱愿
  • 3篇彭永胜
  • 3篇赵建辉
  • 2篇朱增辉
  • 2篇刘洪泉
  • 2篇马育林
  • 1篇孙开元
  • 1篇张鹏

传媒

  • 1篇军事交通学院...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
智能车基本性能的考核与测试方法
本发明涉及一种智能车基本性能的考核与测试方法，具体步骤如下，智能车全部测试内容在最简考核环境试验区以及高速公路上进行；考核智能车转向执行机构、控制器对转向指令的响应；控制器的信息输出；执行机构的执行精度；执行机构的极限能...
徐友春贾鹏袁一李建市刘洪泉朱愿冯明月李华李明喜章永进王肖张志超万剑
文献传递
实现智能驾驶的自动液压制动系统
本实用新型涉及一种实现智能驾驶的自动液压制动系统，包括制动主缸及ESP-HCU系统，其特征是：所述制动主缸及ESP-HCU系统油管之间增加接受制动控制计算机控制的电磁阀组，所述电磁阀组与液压泵及油泵电机连接。有益效果：在...
袁一孙开元邵汉强贾鹏李建市
文献传递
车模缩微车的电器和机械集成平台
本实用新型属于汽车车模，尤其涉及一种车模缩微车的电器和机械集成平台，其特征是：包括平台主板及分别与电源接口连接的电脑主板、舵机接口、电机接口、LED发光管和远红外发光管，所述平台主板最前部均布六个LED发光管，所述LED...
王肖徐友春冯明月叶鹏朱愿李华彭永胜章永进贾鹏万剑李明喜赵建辉李建市
文献传递
用于智能交通硬件在线仿真系统的缩微智能车架构
本发明涉及一种用于智能交通硬件在线仿真系统的缩微智能车架构，其特征是：包括车模底盘、控制模块、传感器模块、无线通讯模块和电源模块，所述依次连接的控制模块、对道路环境的传感装置、无线通讯模块和电源模块置于车模底盘内，所述控...
徐友春张志超贾鹏李华王福钊李建市孙小军叶鹏
文献传递
野外环境下基于AK—means聚类算法的障碍检测研究
2012年
为了完成野外环境下无人自主导航车的障碍检测任务，应用AK—means聚类算法对四线激光雷达数据进行挖掘，聚类结果输出为候选障碍，为了克服车辆颠簸引起的错误聚类，引入加权欧氏距离对聚类评价指标DBI进行改进。试验结果表明，障碍检测算法在车辆低速行驶时稳定可靠。
曹剑徐友春赵建辉张志超李建市
关键词：激光雷达
公路火车综合决策装置
本发明涉及一种公路火车综合决策装置，其特征是：包括依次连接的环境态势评估模块、综合决策模块和人机接口模块，所述环境态势评估模块连接融合编队周边环境建模模块及车队自身状态的车队状态感知模块，所述人机接口模块为引导车驾驶员提...
冯明月贾鹏李华李明喜叶鹏徐友春彭永胜袁一王肖李建市张鹏
文献传递
车模缩微车的电器和机械集成平台
本发明属于汽车车模，尤其涉及一种车模缩微车的电器和机械集成平台，其特征是：包括平台主板及分别与电源接口连接的电脑主板、舵机接口、电机接口、LED发光管和远红外发光管，所述平台主板最前部均布六个LED发光管，所述LED发光...
王肖徐友春冯明月叶鹏朱愿李华彭永胜章永进贾鹏万剑李明喜赵建辉李建市
文献传递
利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法
本发明涉及一种利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法，具体步骤如下：定义涵盖车辆状态与道路交通环境等信息的数据类型；设计车队协同驾驶分布式体系的软件架构；根据车队上层协作功能单元的软件需求，设计车队协同驾驶的混成自...
马育林徐友春袁一李明喜李华贾鹏张志超李建市朱增辉
文献传递
智能车基本性能的考核与测试方法
本发明涉及一种智能车基本性能的考核与测试方法，具体步骤如下，智能车全部测试内容在最简考核环境试验区以及高速公路上进行；考核智能车转向执行机构、控制器对转向指令的响应；控制器的信息输出；执行机构的执行精度；执行机构的极限能...
徐友春贾鹏袁一李建市刘洪泉朱愿冯明月李华李明喜章永进王肖张志超万剑
文献传递
利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法
本发明涉及一种利用半实物仿真技术手段实现车队协同驾驶的方法，具体步骤如下：定义涵盖车辆状态与道路交通环境等信息的数据类型；设计车队协同驾驶分布式体系的软件架构；根据车队上层协作功能单元的软件需求，设计车队协同驾驶的混成自...
马育林徐友春袁一李明喜李华贾鹏张志超李建市朱增辉
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0