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孙韬

作品数：52 被引量：23H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 3篇理学
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 12篇机器人
  • 11篇细胞
  • 6篇血管
  • 6篇血管化
  • 6篇图像
  • 6篇微纤维
  • 6篇纤维
  • 4篇四足机器人
  • 4篇体外
  • 4篇体外构建
  • 4篇培养液
  • 4篇微型机械
  • 4篇纳米
  • 4篇骨骼肌
  • 4篇磁性
  • 3篇电极
  • 3篇微囊
  • 2篇弹跳
  • 2篇导弹
  • 2篇导管

机构

  • 52篇北京理工大学

作者

  • 52篇孙韬
  • 43篇石青
  • 26篇黄强
  • 25篇王化平
  • 19篇福田敏男
  • 3篇冯顺山
  • 2篇陈晨
  • 2篇郭亚娜
  • 1篇陈鹏万
  • 1篇黄远灿
  • 1篇桑文华
  • 1篇王海福
  • 1篇张连存
  • 1篇李月
  • 1篇于潇
  • 1篇董勤喜
  • 1篇余庆波
  • 1篇于宁

传媒

  • 1篇爆炸与冲击
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇Journa...
  • 1篇1987年中...
  • 1篇全国第四届一...
  • 1篇中国兵工学会...

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 18篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇1998
  • 2篇1987
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生柔性脊柱及机器人
本发明公开了一种仿生柔性脊柱及机器人，涉及机器人技术领域，包括支撑骨骼的一端设置有第一拉紧释放机构，支撑骨骼的另一端设置有第二拉紧释放机构，第一拉紧释放机构和第二拉紧释放机构均包括至少一个拉线和驱动机构，第二拉紧释放机构...
石青王若超高俊辉高子航孙韬权小龙
文献传递
阶梯梁在脉冲载荷作用下的动态响应(英文)
1998年
目的对空间结构在侧向脉冲载荷下的塑性破坏进行分析．方法将结构简化成刚塑性自由阶梯形梁，建立基本运动方程用以对结构进行分析．结果得到梁对应于均匀分布动载下的残余塑性变形及刚体运动解，给出航天飞机和某导弹临界断裂破坏的条件．结论自由梁形的空间结构在均布载荷下的破坏是可能的，但在空间要困难得多．
孙韬冯顺山
一种仿鼠四足机器人跳跃动作的开环控制方法及系统
本发明涉及一种仿鼠四足机器人跳跃动作的开环控制方法及系统，该方法包括：根据四足机器人形态构建单刚体模型并获取模型参数；根据模型参数构建单刚体动力学模型；利用测力台和运动捕捉系统获取四足机器人的最大起跳高度、跳跃前进距离与...
贺一鸣石青金彦周许毅贾广禄孙韬
一种适用于在液体环境中打印的微流道型生物打印装置
本发明公开一种适用于在液体环境中打印的微流道型生物打印装置，涉及生物打印技术领域，包括磁辅助沉淀部件，磁辅助沉淀部件包括磁辅助沉淀板，磁辅助沉淀板上表面设置有容纳槽，容纳槽内设置有微纤维收集槽，微纤维收集槽内设置有多个长...
孙韬于潇梁茜魏子厚黄强石青
一种体外人工类反射弧结构及其构建方法和应用
本发明提供了一种体外人工类反射弧结构及其构建方法和应用，属于组织工程技术领域。本发明结合基于微接触印刷的微蛋白图案法的高结构精度以及培养的突触连接形成稳定的优点来体外构建得到神经元网络结构清晰、信号传播可靠性高的体外人工...
石青陈喆梁倩孙韬王化平黄强福田敏男
文献传递
一种面向刚柔耦合体的刚度测量系统及测量方法
本发明公开一种面向刚柔耦合体的刚度测量系统，包括安装固定单元、动力测量单元和运动捕捉单元，安装固定单元包括Z轴滑台、安装支架、刚柔耦合体以及拉线，刚柔耦合体与安装支架可拆卸连接；刚柔耦合体包括柔性体和刚性体，拉线连接两个...
石青王若超周祺杰孙韬王化平
一种具有中央灌流系统的活体神经支架及其制造方法
本发明提供了一种具有中央灌流系统的活体神经支架及其制造方法，所述活体神经支架通过在体外三维培养具有管腔结构的神经束，并在神经束的管腔内壁修饰内皮细胞，在灌流培养的条件下制作而成。灌流培养过程中，流体的切应力可以提高内皮细...
石青魏子厚孙韬陈勰下田真吾黄强福田敏男
文献传递
一种仿昆虫跃翔机器人
本发明公开一种仿昆虫跃翔机器人，包括飞行模块、驱动模块和仿生弹跳腿；飞行模块由螺旋桨及微型航模电机提供飞行动力，并由前翼、后翼提供升力及姿态改变所需的力矩。驱动装置由无刷电机提供高功率密度的动力，并设置两级减速将电机提供...
石青许毅王若超贾广禄孙韬
文献传递
一种视触觉感知装置及微小型机器人
本发明公开了一种视触觉感知装置及微小型机器人。该装置包括：视觉感知模块、触觉感知模块、控制模块和信号传输模块；信号传输模块分别与视觉感知模块、触觉感知模块和控制模块连接，视觉感知模块用于获取装置周围环境的图像信息；触觉感...
石青贾广禄陈晨许毅孙韬闫书睿黄强
文献传递
一种基于被动式触须传感器的形状识别方法及系统
本发明公开了一种基于被动式触须传感器的形状识别方法及系统。该方法包括：确定被动式触须传感器的输出电压；基于所述输出电压计算所述被动式触须传感器触碰到待识别物体时受到的合力；根据所述合力计算接触面切线与X轴方向的夹角；所述...
石青魏子厚闫书睿贾广禄孙韬王化平
文献传递
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