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福田敏男

作品数：76 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划北京市重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 20篇细胞
  • 17篇机器人
  • 7篇血管
  • 7篇模拟装置
  • 7篇纳米
  • 6篇血管化
  • 6篇显微镜
  • 6篇仿生
  • 5篇弹跳
  • 5篇电极
  • 5篇腰部
  • 5篇微纤维
  • 5篇纤维
  • 5篇关节
  • 4篇弹跳机器人
  • 4篇软光刻
  • 4篇神经元
  • 4篇前肢
  • 4篇微型机械
  • 4篇环境适应能力

机构

  • 76篇北京理工大学
  • 1篇苏州大学
  • 1篇上海大学

作者

  • 76篇福田敏男
  • 75篇黄强
  • 71篇石青
  • 39篇王化平
  • 19篇孙韬
  • 12篇李昌
  • 6篇郭亚娜
  • 5篇陈学超
  • 5篇宋永博
  • 4篇邹明杰
  • 3篇李鑫
  • 3篇余张国
  • 3篇郭越
  • 3篇李康
  • 2篇范徐笑
  • 2篇刘晓明
  • 2篇孟非
  • 1篇孙立宁
  • 1篇马立
  • 1篇杨湛

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇机器人

年份

  • 9篇2023
  • 13篇2022
  • 15篇2021
  • 9篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器人协同操作的人工微组织组装装置和方法
本发明公开了一种基于机器人协同操作的人工微组织组装装置和方法，在外置电源的作用下，负极玻璃吸管(1)中的细胞、褐藻酸和碳酸钙的混合溶液在正极ITO导电玻璃(4)内的去离子水(2)中进行反应，生成以褐藻酸水凝胶(3)为载体...
王化平郭亚娜李亚楠黄强福田敏男石青
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一种具有中央灌流系统的活体神经支架及其制造方法
本发明提供了一种具有中央灌流系统的活体神经支架及其制造方法，所述活体神经支架通过在体外三维培养具有管腔结构的神经束，并在神经束的管腔内壁修饰内皮细胞，在灌流培养的条件下制作而成。灌流培养过程中，流体的切应力可以提高内皮细...
石青魏子厚孙韬陈勰下田真吾黄强福田敏男
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一种基于齿轮齿条变径的管道探测机器人
本发明公开了一种基于齿轮齿条变径的管道探测机器人，包括：车轮组，包括左半球式车轮(1)、右半球式车轮(10)；车轮驱动装置，能够驱动所述车轮组，使得所述左半球式车轮(1)和右半球式车轮(2)分别转动；变径装置，包括齿轮齿...
石青王圣杰李昌麻孟超黄强福田敏男
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四级桨叶清栓微机器人及磁场驱动清栓微机器人系统
本发明公开了一种四级桨叶清栓微机器人、制备方法及磁场驱动清栓微机器人系统，涉及微型机器人技术领域，包括材质为生物可降解材料的锥形钻头、主体直杆和四级桨叶组；锥形钻头的底部与主体直杆连接，主体直杆内部设有溶栓药物，四级桨叶...
蒋敏齐王化平钟世豪郭斯宇裘宇康侯尧珍石青黄强福田敏男
一种基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人
本发明公开一种基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人，涉及机器人领域；包括主机架，所述主机架两侧底部连接有对称设置的支腿，所述主机架前端活动连接有缓冲装置，所述主机架后端活动连接有两个对称设置的仿生弹跳腿，所述仿生弹跳腿通过...
石青许毅王若超贾广禄陈学超黄强福田敏男
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一种连续弹跳机器人及弹跳方法
本发明公开一种连续弹跳机器人及弹跳方法，涉及机器人技术领域，连续弹跳机器人可以包括：主机架、驱动机构和弹跳机构，驱动机构安装于主机架上，驱动机构与弹跳机构连接，驱动机构带动弹跳机构实现弹跳；弹跳机构包括两个连杆机构，两个...
石青王若超贾广禄黄强余张国福田敏男
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基于连杆传动的仿生鼠的腰部机构设计
本发明公开了一种基于连杆传动的仿生鼠的腰部机构设计，在电机(14)的驱动下，曲柄连杆带动俯仰并联连杆组(8)，当电机(14)转动时，可以实现仿生机器鼠腰部相对于车轮和前肢的上下俯仰运动，当电机(4)转动时，可以实现仿生机...
石青李昌麻孟超邹明杰王圣杰黄强福田敏男
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诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道
本申请公开了一种诱导原代皮层神经元轴突定向生长的三维组合微流道，包括：软光刻支撑流道和双光子光刻轴突生长支架；软光刻支撑流道上开设有第一交互接口和第二交互接口，软光刻支撑流道内设置有第一细胞腔室和第二细胞腔室；第一细胞腔...
王化平刘梦华董欣怡石青刘佳欣黄强福田敏男
一种基于微流控技术合成超顺磁性微囊的装置和方法
本发明公开了一种基于微流控技术合成超顺磁性微囊的装置和方法，利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)微芯片合成“壳‑芯”型微囊状投递载体(图1)，外壳(9)采用天然可降解水凝胶，由超顺磁性纳米粒子组成。微囊芯为液体状，包裹沙门氏菌...
王化平石青李兴富孙韬黄强福田敏男
微型智能海藻酸钙水凝胶末端操作器的制备方法
本发明提供了一种基于不同微电极的微型智能海藻酸钙水凝胶末端操作器的制备方法。该方法包括电沉积步骤，令沉积溶液在非均匀磁场作用下沉积与阳极表面；处理步骤，将所得水凝胶微结构转移到氯化钙溶液中，令水凝胶微结构充分自卷；拾取步...
王化平石青郑志强刘仕杰谭嘉伟黄强福田敏男
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