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一种具有位置解析正解的三转动并联运动装置: 一种具有位置解析正解的三转动并联运动装置，包括静平台（0）、动平台（4）及三只直线缸，其特征在于第一、二只直线缸的两端分别用球副连接动平台（4）与静平台（0）后，动平台（4）与静平台（0）之间又通过一个球副直接连接；而第...; 沈惠平尹洪波邓嘉鸣陆雁翎杨廷力; 文献传递

一种两自由度两转动并联运动装置: 一种两转动并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）、万向节（U11）、一条RSS支链及一条混合支链，动平台（1）的第一个顶点与机架（0）直接以万向节（U11）连接；RSS支链...; 邓嘉鸣尹洪波孟庆梅沈惠平; 文献传递

基于方位特征集的两转动(0T-2R)并联机构的型综合及其应用被引量：5: 2013年; 应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对两转动(0T-2R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了两转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法,综合得到了14种两转动输出并联机构,其中,6种机构为该方法综合得到,然后按它们的结构特性进行了初步分类,并将优选的一种两转动并联机构用于太阳能二轴跟踪机构的研制。该型综合方法运算规则少,数学方法简单,几何与物理意义明确,适用于所有无过约束和一般过约束机构。; 邓嘉鸣尹洪波沈惠平李菊杨廷力; 关键词：并联机构型综合

基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用被引量：23: 2015年; 机构拓扑结构特征是并联机构固有的拓扑不变量,反映了机构的结构学、运动学及动力学基本特性;剖析在设计与应用上较为成功的范例并联机构的拓扑结构特征,对并联机构的研究具有借鉴和启示作用。应用基于方位特征（Position and orientation characteristic,POC）的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对2~6-DOF的34种范例并联机构,即已推广运用的8种著名并联机构Delta、Diamond、Tricept、Tri Variant、Exechon、Z3、H4、Steward以及26种具有潜在应用价值的并联机构,进行拓扑结构分析,分别给出其拓扑结构特征,并总结出共性规律。基于此,研发出5自由度混联检测平台和喷涂机器人。研究结果表明,应用基于POC的并联机构拓扑结构设计理论与方法,可较好地揭示出包括范例并联机构在内的所有机构的拓扑结构特征;而从中得到的机构设计与应用的一些共性规律,可对并联机构的理论研究、工业设计和应用提供重要参考和启示。; 沈惠平尹洪波李菊邓嘉鸣刘安心; 关键词：并联机构拓扑特征

一种并联运动贴装机器人机构: 一种并联运动贴装机器人机构，包括机架(0)、导轨一(3)、导轨二(1)、滑块一(4)、滑块二(2)、连杆一(5)、连杆二(6)、连杆三(7)、连杆四(8)、汽缸体(9)、活塞杆(10)及吸嘴(11)，滑块二(2)与导轨二...; 朱帅帅黄涛尹洪波朱菁文邓嘉鸣沈惠平; 文献传递

连续上料并联振动筛的筛分性能实验研究被引量：4: 2015年; 首先,介绍了连续上料输送机与并联振动筛组成的筛分系统,提出一个评价系统筛分性能的综合指标——效能因子;其次,设计正交试验,通过方差分析得到各因素对评价指标影响的主次顺序,并验证了效能因子指标的合理性,进一步利用回归分析及极值搜索方法,得到连续上料条件下并联振动筛的最佳筛分性能;最后,分析了各因素对筛分性能的影响规律。实验表明:连续上料条件下并联振动筛筛分系统可具有更高的筛分效率,处理能力强。文中研究为并联振动筛在连续上料条件下的运用奠定了理论基础。; 黄涛沈惠平李密李菊邓嘉鸣尹洪波

基于BKC的并联机构拓扑结构分析及其型综合方法被引量：4: 2015年; 文中研究基于基本运动链（Basic Kinematic Chain,BKC）的并联机构的组成原理、拓扑结构分析及型综合方法。介绍基于序单开链的并联机构BKC的构成原理与方法,举例说明BKC的构成方法与步骤;对已有2-6 DOF并联机构拓扑结构进行分析,归纳设计出44种常用BKC类型,并总结出并联机构的BKC组成规律;通过举例,进一步综合出满足自由度要求的基于BKC的若干种并联机构,表明这种并联机构拓扑结构综合方法简易、实用。; 尹洪波沈惠平马小蒙李菊邓嘉鸣; 关键词：并联机构基本运动链型综合

一种两自由度两转动并联机构: 一种两转动并联机构，包含动平台（1）、机架（0）、万向节（U11）、一条SPS支链及一条SPR支链，动平台（1）的第一个顶点与机架（0）直接以万向节（U11）连接；SPS支链的...; 沈惠平尹洪波李菊孟庆梅邓嘉鸣; 文献传递

一种坯板压机的坯板出料装置: 一种坯板压机的坯板出料装置，包括坯板顶出系统、变高度输送平台及挡板(12)，其特征是坯板顶出系统包括曲柄(1)、连杆(2)、滑块(3)、多层顶出器(4)，由一组若干个平行推杆固定组成的多层顶出器(4)与滑块(3)固定连接...; 沈惠平邓嘉鸣朱帅帅尹洪波黄涛; 文献传递

一种单自由度三维运动装置: 一种单自由度三维运动装置，由上动平台(3)、下静平台(0)及连接上动平台(3)和下静平台(0)的三条支链组成，第一条支链上的构件一(1)的一端和下静平台(0)以转动副一(R11)连接后，其另一端又以...; 沈惠平余同柱尹洪波邓嘉鸣杨廷力

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尹洪波