屈求真
- 作品数：25 被引量：291H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 四轮转向汽车的模型跟踪变结构控制被引量：24
- 2002年
- 基于预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型，探讨了四轮转向汽车在一类复杂路面上行驶过程中后轮的最优转向控制规律及整车转向特性。该汽车模型重点考虑了整车的侧向、横摆及侧倾运动。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法是可行的，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。
- 管西强屈求真张建武刘延庆
- 关键词：四轮转向驾驶员模型复杂路面变结构控制汽车
- 汽车侧向动力学及其控制研究
- 该文讨论了轮胎的非线性特性对汽车侧向稳定性的影响,研究了四轮转向系统的控制 模式及其整车的侧向动力学特性.全文包括如下几个方面.1.对轮胎侧偏特性及四轮转向汽车侧向动力学控制研究的国内外现状进行了全面的综述.展望了相关领...
- 屈求真
- 关键词：侧向动力学四轮转向系统变结构控制定量反馈理论
- 文献传递
- 三轴汽车前后轮角输入时的响应特性被引量：13
- 1999年
- 本文详细推导了三轴汽车线性二自由度模型的运动微分方程。分析了汽车对前后轮角输入时的稳态响应特性。从汽车动力学的角度讨论了前后轮转角应具备的比例关系。该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。
- 屈求真刘延柱
- 关键词：三轴汽车汽车动力学
- 二手轿车质量的简明评判方法
- 1998年
- 屈求真
- 关键词：汽车工业轿车
- 混合驱动型轿车的两种典型结构简介
- 1998年
- 屈求真
- 关键词：轿车
- 三轴汽车前后轮转向时的侧向动力学控制被引量：4
- 2002年
- 基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型 ,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律 ,通过引入状态反馈 ,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数 ,采用模型跟踪变结构控制方法 ,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法的可行性 。
- 管西强屈求真张建武
- 关键词：三轴汽车变结构控制
- 轿车车身开发中的计算机辅助设计与辅助工程被引量：18
- 1995年
- 计算机辅助设计与辅助工程在轿车车身设计开发中的成功应用大大缩短了产品开发周期，并显著提高了产品质量。介绍了德国巴依尔汽车公司在CAD、CAE方面的应用情况，并分析了我国目前在这方面所存在的差距，指出了努力方向。
- 屈求真
- 关键词：轿车车身计算机辅助工程CAD
- 四轮转向汽车的控制策略被引量：29
- 1999年
- 四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。
- 屈求真刘延柱
- 关键词：汽车四轮转向
- 汽车轮胎侧偏特性的研究现状及其发展被引量：15
- 1999年
- 汽车动力学的研究中必须考虑轮胎模型，轮胎侧偏特性直接影响到汽车的操纵稳定性和安全性．综述了轮胎的稳态与非稳态侧偏特性的研究现状及其特点，介绍了轮胎侧偏特性的试验研究方法以及人工神经网络模型在轮胎侧偏特性研究中的应用．指出了轮胎力学模型应满足的主要要求。
- 屈求真刘延柱
- 关键词：汽车轮胎侧偏特性神经网络
- 轿车的驱动防滑转系统及其特点分析被引量：1
- 1997年
- 在车辆的安全性方面,制动防抱死系统(ABS)一直得到人们的普遍重视。而今,随着安全性的问题深入研究,驱动防滑转系统亦越来越受到重视,本文通过介绍驱动防滑转系统(ASR)及其特点,阐述了该系统与(ABS)系统的性质区别,说明了两系统在保证车辆安全性方面各自的作用。并分析了系统的控制模式及设计原则。
- 刘立功屈求真
- 关键词：控制模式稳定性
