张俊
- 作品数：13 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 机器人
- 1.本外观设计产品的名称为机器人。;2.本外观设计产品的用途主要用于机器人的造型设计。;3.本外观设计的设计要点在于形状。;4.右视图与左视图相对称，故省略右视图。;5.本外观设计指定立体图为最能表明设计要点的图片或者照...
- 张俊胡颖张建伟卢晓华潘星星
- 文献传递
- 移动机器人模块化机械臂运动学分析被引量：7
- 2013年
- 机械手臂的运动学分析是移动机器人机械臂实现抓取作业的一个关键问题。为成功完成抓取作业,将移动机器人模块化手臂优选为4自由度构型。运用D-H法建立了机器人的运动学方程,基于装备在移动机器人的模块化手臂的运动学研究,建立了机械手臂自主抓取的数学模型,分析手臂的工作空间,并用Matlab仿真验证运动学算法的正确性。建立了视觉与手臂基础坐标系的位姿矩阵,并用实验验证了该构型的运动学结论和位姿转换矩阵的正确性。
- 吕晋张俊王南
- 关键词：移动机器人手臂运动学仿真
- 轿车发动机罩静态刚度分析被引量：4
- 2013年
- 针对轿车发动机罩性能设计要求,利用静态刚度试验测试系统,分别在抗凹、弯曲、扭转和侧向载荷工况下对轿车发动机罩进行了静态刚度试验。结果表明:发动机罩内板结构是影响抗凹刚度重要因素,刚度越小,残余变形越大;弯曲刚度和扭转刚度反映发动机罩整体性能;侧向刚度不满足目标值,需要对内板结构和铰链进行结构优化。该静态刚度试验对轿车发动机罩CAE仿真及概念设计改进提供了试验支持。
- 朱天军孔现伟索乾张俊
- 关键词：静刚度弯曲刚度扭转刚度侧向刚度
- 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法
- 一种智能机器人系统，包括智能设备和设置在智能设备所在环境中的记录坐标位置的参考射频识别标签；所述智能设备包括射频识别阅读器和处理器；所述射频识别阅读器包括用于接收所述参考射频识别标签的射频信号的阅读器天线、用于根据所述射...
- 胡颖靳海洋张俊张建伟
- 文献传递
- 阻力调节装置及健身车
- 本实用新型涉及一种阻力调节装置及健身车，该阻力调节装置包括磁体和与磁体相连且调节磁体与飞轮相对位置而调节产生的阻力大小的调节单元。上述阻力调节装置及健身车，采用调节单元调节磁体与飞轮的相对位置变化从而调节产生的阻力大小，...
- 张俊胡颖张建伟靳海洋龙志健
- 文献传递
- 健身车
- 本实用新型涉及一种健身车，包括车体、脚动力机构和飞轮，所述健身车还包括手动力机构和中心传动机构，所述手动力机构和脚动力机构分别通过所述中心传动驱动所述飞轮。上述健身车，采用手动力机构、脚动力机构和中心传动机构设计，且手动...
- 张俊胡颖张建伟靳海洋龙志健
- 文献传递
- 单自由度旋转装置
- 本实用新型涉及一种单自由度旋转装置，包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件，所述编码器安装在所述电机后端，所述电机安装在所述壳体内，所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮组和连接轴，所述电机驱动所述齿轮组，所述...
- 张俊胡颖张建伟招绍坤
- 文献传递
- 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法
- 一种智能机器人系统，包括智能设备和设置在智能设备所在环境中的记录坐标位置的参考射频识别标签；所述智能设备包括射频识别阅读器和处理器；所述射频识别阅读器包括用于接收所述参考射频识别标签的射频信号的阅读器天线、用于根据所述射...
- 胡颖靳海洋张朋张俊张建伟
- 文献传递
- 基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析被引量：5
- 2012年
- 采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。
- 王南郝莉红张莉婷张俊
- 关键词：双横臂独立悬架仿真
- 基于ADAMS的管片拼装机运动学与动力学分析被引量：3
- 2013年
- 利用三维建模软件Pro/E对一种新型管片拼装机进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。利用AD-AMS对管片拼装机工作过程的3种典型工况进行运动学、动力学仿真与分析,分析结果验证了设计的合理性。
- 王南张俊卢军广郝莉红
- 关键词：三维建模运动学仿真动力学仿真
