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张保群

作品数：14 被引量：73H指数：5
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇编队飞行
  • 5篇卫星
  • 4篇导弹
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 4篇编队卫星
  • 3篇制导
  • 3篇稳定性
  • 3篇鲁棒
  • 3篇分布式
  • 3篇不确定性
  • 2篇导弹制导
  • 2篇导弹制导与控...
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇协同控制
  • 2篇鲁棒控制
  • 2篇滤波
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 14篇张保群
  • 11篇宋申民
  • 7篇陈兴林
  • 2篇魏喜庆
  • 1篇郑重
  • 1篇王文
  • 1篇董继鹏

传媒

  • 4篇系统工程与电...
  • 2篇宇航学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇航空兵器
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间绕飞任务中航天器姿态跟踪的鲁棒控制被引量：8
2011年
研究了空间绕飞任务中从航天器对主航天器进行观测时的姿态跟踪控制问题,提出了综合考虑挠性、外部扰动和参数不确定性等因素的输入饱和鲁棒控制器设计方法。根据主、从航天器的质心相对运动信息,解算出了从航天器的期望跟踪姿态。为保证从航天器跟踪期望姿态时控制器的有界性和强鲁棒性,将文献中已有的一种一阶滑模姿态调节控制器推广到了姿态跟踪的情况。进一步,为消除一阶滑模控制的高频抖振问题,将姿态跟踪问题转化成了标准的二阶滑模控制问题,提出了一种连续的二阶滑模姿态跟踪控制器。仿真结果表明,本文算法能有效实现绕飞过程中的姿态跟踪,同时具有强鲁棒性。
宋申民张保群陈兴林
关键词：绕飞滑模控制不确定性
编队飞行航天器分布式协同控制方法研究
航天器编队飞行系统通常由若干颗以特定的几何编队构型在轨飞行的小航天器组成,航天器之间能够进行信息共享和相互协同,从而可以完成单一的传统大航天器所不能完成的一项或多项复杂的空间任务。因此,航天器编队飞行在军事和民用领域都有...
张保群
关键词：编队飞行航天器
文献传递
编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制被引量：3
2011年
研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题。针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器。首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器。进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器。当外部扰动和参数不确定性存在时,通过在双曲正切函数中引入动态时变参数,提出一种连续的鲁棒饱和协同控制器。由于在本文算法作用下的闭环协同系统是非自治的,通过合理地利用Barbalat引理分析了状态的收敛性。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。
张保群宋申民陈兴林
关键词：编队飞行鲁棒控制
考虑控制饱和的编队飞行卫星姿态协同控制被引量：12
2011年
研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题,提出了一种非线性饱和协同控制器。与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同,引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量,以保证连续控制输入的有界性,并便于姿态协同系统的稳定性分析。基于闭环姿态协同系统在期望跟踪角速度不同取值情况下属于自主或非自主系统的特点,分别采用LaSalle不变原理和Barbalat引理对不同情况下的协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论。仿真结果表明,这种非线性协同控制器,既能实现编队卫星的姿态协同,又能确保控制输入的有界性。
张保群宋申民陈兴林
关键词：编队飞行LYAPUNOV稳定性
编队飞行挠性航天器的输出反馈姿态协同控制
2011年
研究了在姿态调节和时变参考姿态跟踪情况下,且挠性模态变量和角速度不可测量时的编队飞行挠性航天器的姿态协同控制问题。针对姿态调节问题,在挠性模态不可测量的情况下,将文献中已有的用于刚体航天器编队飞行的比例-微分协同控制器,推广到了挠性航天器编队的情形。然后,针对姿态跟踪问题,通过构造关于挠性模态的期望动态系统,并利用无源滤波器,提出了一种仅利用姿态测量信息的无速度反馈协同控制器。仿真结果表明了所提出控制方案的有效性。
张保群宋申民陈兴林
关键词：编队飞行挠性航天器
基于自抗扰控制的BTT导弹自动驾驶仪设计被引量：10
2010年
针对具有非线性、时变、强耦合和不确定性的Have Dash II BTT导弹控制系统,基于自抗扰控制理论,设计了一种新的BTT导弹鲁棒控制器。利用输入输出反馈线性化,将导弹控制系统分解成了3个单输入单输出的二阶子系统,输出变量的选取保证了系统是最小相位系统。采用自抗扰设计方法,估计并补偿系统中的不确定因素和三通道之间的耦合,以实现控制目的。仿真结果表明该BTT导弹驾驶仪具有良好的动态特性和强鲁棒性。
张保群宋申民陈兴林
关键词：BTT导弹自动驾驶仪自抗扰控制不确定性
改进容积卡尔曼滤波及其应用
本文提出了一种融合L-M迭代算法的改进容积卡尔曼滤波（L-M cubature Kalman filter,LMCKF）方法。容积卡尔曼滤波是一种新的非线性高斯滤波方法,相比UKF具有更高的精度。将L-M算法引入到容积卡...
魏喜庆宋申民张保群
关键词：非线性滤波L-M算法目标跟踪
文献传递
基于自适应滑模控制的导弹制导与控制一体化反演设计被引量：18
2009年
为使导弹在末制导阶段具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。建立了一种较为合适的一体化模型,并将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统。运用反演设计方法保证了系统全部状态的稳定性,然后,为消除不确定量和外部扰动,设计了一体化自适应滑模控制器。仿真结果表明,该一体化设计方法能有效地提高导弹的制导性能。
张保群宋申民
关键词：导弹制导导弹控制自适应滑模控制反演控制
基于无模型无迹粒子滤波的编队卫星相对运动估计
2012年
由于地球引力和大气阻力等因素造成的模型不确定性,使常规滤波方法用于卫星编队飞行相对运动估计时精度不高。为克服这种影响,提出了一种融合高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)的无模型无迹粒子滤波(model-free unscented particle filter,MF-UPF)方法。对近圆轨道的双星编队问题,新方法通过高斯过程回归对已有的量测数据学习建立相对运动模型,有效地避免了模型不确定性造成的滤波性能下降。仿真对比验证了无模型无迹粒子滤波在编队飞行相对运动估计中的优越性。
魏喜庆宋申民张保群
关键词：近圆轨道编队飞行粒子滤波
考虑姿态禁忌约束的航天器安全姿态跟踪控制被引量：5
2013年
针对航天器姿态跟踪过程中的姿态约束问题,提出了一种基于势函数的安全姿态机动控制算法。与姿态定点机动的姿态约束问题不同,引入误差四元数和误差角速度,建立了航天器姿态跟踪误差模型。采用四元数描述了姿态禁忌区域,并根据禁止姿态最小允许角构造了一种新的规避高斯势函数。利用规避势函数和吸引势函数得到安全姿态机动控制器,对于无扰动和有扰动的情况分别分析了闭环控制系统的Lyapunov稳定性。最后,对于有约束的姿态跟踪情况进行了计算机数值仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法既能实现姿态跟踪的目的,又能确保航天器在机动过程中不会进入姿态禁忌区域。
郑重宋申民张保群
关键词：势函数法航天器
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