董继鹏
- 作品数：13 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 地面系下的GPS/SINS组合导航算法设计被引量：3
- 2010年
- 从惯性导航误差方程着手,推导出了地面坐标系下的组合导航算法状态方程和量测方程,并给出了Kalman滤波的计算方程,通过仿真验证了组合导航算法的滤波性能。
- 王龙张拥军张文山董继鹏
- 关键词：组合导航GPSSINS
- 新型嵌入式弹载计算机平台设计与实现
- 随着战术导弹技术发展,原有算法不断升级,现有嵌入式计算机平台已经很难满足各种算法的指标要求。为此采用高速处理器PowerPC MPC8270作为核心处理器,并在此平台之上,建立了VxWorks实时操作系统的多任务弹载计算...
- 李珊珊陈明利雷杰董继鹏
- 关键词：弹载计算机POWERPCVXWORKSBSP
- 文献传递
- 基于自适应神经网络的导弹制导与控制一体化反演设计被引量：2
- 2012年
- 为使导弹具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。由于导弹和目标的相对运动方程以及导弹自身运动方程通常是在不同的坐标系下建立的,因此,制导与控制的一体化模型很难建立。此外,在导弹飞行过程中,很难获得全弹道的精确导弹气动参数,这使得控制器的设计也很困难。本文首先建立了一种较为合适的、紧凑的一体化模型,并进一步将其化为具有一般形式的含不确定量的级联系统。采用反演控制设计方法,保证了系统全部状态的稳定性。然后,设计了一体化自适应神经网络控制器,神经网络用来在线逼近系统中由于导弹气动参数摄动引起的匹配和非匹配不确定量。仿真结果表明了这种导弹制导与控制一体化设计方案的有效性。
- 王文张保群董继鹏
- 关键词：导弹制导与控制不确定性自适应神经网络反演控制
- 基于零效脱靶量的制导估计一体化方法被引量：2
- 2017年
- 为提高反临近空间高超声速目标的拦截精度,提出一种基于零效脱靶量的制导估计一体化设计方法,通过对目标拦截的制导估计问题分析,建立制导估计一体化设计的系统模型,并对具有目标机动补偿的零效脱靶量制导律进行设计。在目标状态信息可量测的条件下,零效脱靶量制导律与比例导引法相比,其制导性能略高;在目标状态信息不可量测的条件下,基于零效脱靶量的制导估计一体化设计方法对目标加速度的估计误差更小,制导精度也更高。利用该方法可以较好地跟踪目标机动,减小估计延迟对制导精度的影响,具有较高的制导精度和较强的鲁棒性。
- 李炯张涛张金鹏董继鹏
- 关键词：高超声速飞行器制导律
- 带落角和落点约束的空地导弹最优制导律设计被引量：6
- 2014年
- 为了提高武器战斗部的毁伤效果,研究了一种带有落角和落点约束的空地导弹近垂直俯冲攻击最优制导律。首先,在二维平面内建立了弹目相对运动关系模型和导弹制导线性化模型。其次,结合Schwartz不等式,推导了带落角和落点约束的最优制导控制律。然后,在小角度假设的前提下,将所设计的最优制导律描述为便于工程应用的弹道成形制导律。最后,进行了仿真验证,结果表明,采用所设计的最优制导律,在满足脱靶量近似为零的前提下,终端落角可达到-90°,实现了近垂直俯冲攻击。
- 付主木曹晶张金鹏董继鹏
- 关键词：空地导弹最优制导律脱靶量
- 基于两枚导弹协同定位信息的目标跟踪算法被引量：2
- 2014年
- 给出了一种基于两枚导弹测向信息的目标跟踪算法,首先根据测向交叉定位原理给出目标位置的最小二乘解,然后以其作为Kalman滤波器的输入对目标的位置、速度进行估计,仿真证明这种方法有效解决了仅利用最小二乘方法不能估计目标速度及位置估计值方差过大的问题。
- 董继鹏唐东
- 关键词：KALMAN滤波器
- 采用直接力的空空导弹越肩发射控制设计被引量：7
- 2013年
- 针对空空导弹越肩发射的姿态控制需求,采用直接力控制装置,分别建立了小攻角模型和大攻角模型,利用滑模变结构控制方法设计了姿态控制律,所设计的控制律能够满足导弹越肩发射快速转弯的要求,仿真结果说明了此方法的有效性。
- 闫亮马克茂董继鹏张金鹏
- 关键词：空空导弹越肩发射滑模控制
- 基于扩张状态观测器的攻击角度约束制导律被引量：1
- 2016年
- 为满足现代战场对拦截弹特定攻击角度约束的要求,设计了一种自适应滑模制导律。以弹目视线角与视线角速率为状态变量,在二维平面建立了制导模型;采用一种自适应滑模趋近律,设计了具有攻击角约束的制导律;采用扩张状态观测器,对目标机动进行估计补偿,并用于所设计的制导律。进行了仿真分析,结果表明,所设计的制导律能够引导拦截弹以期望的角度命中目标,对于目标的机动具有一定的鲁棒性,能有效实现对目标实行特定角度攻击并基本满足零脱靶量的要求。
- 秦潇李炯邵雷董继鹏张金鹏
- 关键词：制导律扩张状态观测器
- 脉冲多普勒体制导引头功能模型数学建模…
- 2016年
- 空空导弹的系统建模是导弹研制的基础。本文以脉冲多普勒雷达导引头为例,建立一种脉冲多普勒体制的导弹导引头功能模型,建立了遮挡效应数学模型和失调角测量数学模型的设计过程,并根据PD雷达导引头的制导方式,对典型场景下导弹攻击目标的全过程进行了动态仿真。仿真验证了模型的有效性。
- 陈宇董继鹏
- 关键词：空空导弹雷达导引头脉冲多普勒建模仿真
- 高阶滑模制导律的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 针对机动目标拦截问题,应用高阶滑模控制方法,设计了高精度制导律。在制导律设计过程中,针对目标机动,基于增广比例导引设计了滑模变量,考虑二阶弹体动态特性,设计了二阶滑模制导律。应用高增益扩张状态观测器对制导信息进行估计,完成了制导律的实现。数值仿真结果验证了方法的有效性。
- 马克茂董继鹏张金鹏
- 关键词：导弹制导律高阶滑模控制高增益观测器
