张钦爽
- 作品数：6 被引量：21H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于模糊PI控制的电动汽车双向DC/DC变换器被引量：6
- 2012年
- 电动汽车直流动力源的特殊性和对驱动性能的高品质要求决定车用DC/DC变换器要有稳定的电压、电流输出。针对DC/DC变换器在车辆行驶状态切换过程中呈现的严重非线性问题,提出了电流环沿用传统PI控制,电压环采用模糊PI控制的双闭环斩波控制方案;在分析双向DC/DC变换器工作原理的基础上,根据变换器自身的变结构特性,设计了模糊PI控制器。仿真结果表明,本控制方案可有效提高变换器的鲁棒性,减小输出电压波动。
- 丁惜瀛于华李健张钦爽
- 关键词：电动汽车功率变换非线性控制双向DC/DC变换器模糊PI控制
- 电动汽车姿态参数的解耦控制
- 为了改善四轮驱动电动汽车在运行过程中的操纵性和稳定性,分析了横摆角速度(r)和质心侧偏角(β)对于车辆操纵性和稳定性的影响。基于r和β对车辆操纵性和稳定性的表征关系,提出了H∞优化渐进解耦控制策略,并且在汽车动力学模型线...
- 张钦爽丁惜瀛苑克臣
- 关键词：电动汽车横摆角速度侧偏角解耦
- 文献传递
- 基于转矩分配的电动汽车横摆稳定性控制被引量：11
- 2011年
- 四轮驱动电动汽车在行驶过程中,行驶姿态与轨迹仅靠差速控制难以准确跟踪司机指令,路面变化及轮胎非线性会使汽车出现过大摆动、侧滑、过度或不足转向等不稳定问题。针对可能出现的问题,分析了横摆角速度与车辆稳定性的表征关系,提出了基于转矩分配的直接横摆控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制(DTC),实现高动态牵引,并在稳定性分析的基础上对系统进行Matlab/Simulink环境下仿真。仿真结果表明,车辆在行驶过程中,各车轮转矩的动态优化分配可将车辆姿态参数控制在最佳范围内,保证车辆能够按照预定方向稳定行驶。
- 丁惜瀛张钦爽覃艳丽苑克臣
- 关键词：电动汽车横摆角速度直接转矩控制四轮驱动
- 车用双向DC/DC变换器的复合式控制
- 电动汽车电池对双向DC/DC变换器输出电压、电流品质有严格的要求,对于双向DC/DC变换器这种典型的非线性、变结构系统,传统的线性控制方法已经难以满足其在运行过程中具有良好的动态响应和鲁棒性。针对这一不足,提出一种复合式...
- 李健丁惜瀛张钦爽
- 关键词：电力电子与电力传动非线性控制双向DC/DC变换器模糊控制
- 文献传递
- 四轮驱动电动汽车转向稳定性控制研究
- 多轮独立驱动是电动汽车采用电机牵引带来的独特优势。特别是电动轮技术,使汽车摆脱了复杂的机械机构,这种创新性的车辆结构及牵引方式,为电动汽车在性能上全面超越传统汽车提供了空间,同时也使传统的底盘控制方法难以适应。多轮驱动电...
- 张钦爽
- 关键词：电动汽车四轮驱动电子差速操纵稳定性
- 文献传递
- 基于鲁棒模型匹配的电动汽车转向稳定性控制被引量：1
- 2012年
- 四轮驱动电动汽车在高速转向行驶过程中,由于车辆存在严重非线性,会出现横摆过大、过度转向或不足转向等现象。针对这些问题,文章在深入分析横摆角速度和质心侧偏角对车辆操纵稳定性的表征关系基础上,将模型匹配自适应控制结构与鲁棒控制策略相结合,动态控制横摆角速度和质心侧偏角,纠正驾驶路径和车辆姿态,以改善车辆行驶的操纵稳定性。仿真结果表明,鲁棒模型匹配控制策略对车辆非线性有很好的适应能力。
- 丁惜瀛张洪月张钦爽张泽宇
- 关键词：四轮驱动操纵稳定性横摆角速度质心侧偏角
